早在前几年年，我国就已经正式颁布了《水污染防治行动计划》，其中明确了油罐的安全规定，责令全国的油罐要建立防渗池，同时罐体全部更换为双层罐。对于完成双层罐的改造，油罐内壁的除锈是首要步骤。但就目前为止，油罐内壁的除锈均由人工下罐作业，由于罐体内部存在易燃易爆介质，且氧气含量低，人进入罐体内部施工风险较大，因此采用机器人自动化作业具有良好的应用前景。

天博tb·体育综合官方网站针对大型油罐除锈难的问题，设计并制造出高压水除锈爬壁机器人，在油罐除锈工作中不仅节能环保，最重要的是能够做到“即除即干”不返锈，实现快速施工。爬壁机器人搭载除锈清洗器作业，行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能化控制系统设计于一体，适用于大面积钢制表面除锈工作，可同时解决行走、附壁、射流三个问题。
 
天博tb综合体育高压水除锈爬壁机器人具有爬高能力强、移动速度快、反应灵活、遥控操作、简单方便等特点。由于在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在油罐内壁上，使作业的油罐内壁表面产生高温，这样在除锈过程中作业中的有油罐内壁表面的水很快被蒸发，从而达到了利用水除锈而不产生返锈的目的，实现“即除即干”。同时，也不需要再进行表面清洁、施工现场清洁工作以及返工。

综上所述，我们可以看出高压水除锈爬壁机器人应用于油罐除锈是一种既高效、又经济，并且安全可靠的方法，应用前景非常广阔。