国内早期炼油厂已运行十几年，最长二十几年，其中绝大部分钢制油罐外壁防腐涂层已明显出现锈蚀、鼓包、脱落等防腐失效现象，特别是第一带板外立面底部锈蚀更为严重。因此，在利旧改造时必须重新对这些钢制油罐进行除锈防腐，以保障其防腐质量，确保长期、安全、稳定运行。

多年来，大型油罐外壁防腐作业前的表面除锈清理一直采用开放式的喷砂除锈作业。这种方法虽然能够满足表面清理质量的需求，但由于砂料喷向罐体表面后不回收，现场砂料消耗量很大，造成原料的较大浪费。更为严重的是在喷砂过程中现场粉尘弥漫，环境污染非常严重，对操作工人的生命安全和身体健康都造成极大威胁，同时会对周围其它作业工种的正常施工带来不利影响。
 
经调研，国内目前没有既符合环保要求又能达到罐体除锈要求的除锈设备。随着我国油罐建设步伐的加快，越来越多的大罐需要进行现场除锈清理工作。针对大罐外壁除锈清理作业的特殊环境要求，天博tb综合体育研制了可改善作业环境，减轻劳动强度，降低除锈成本的大型油罐除锈机器人。

天博tb综合体育大型油罐除锈机器人在油罐除锈工作中不仅节能环保，最重要的是能够做到“即除即干”不返锈，实现快速施工。爬壁机器人搭载除锈清洗器作业，行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能化控制系统设计于一体，适用于大面积钢制表面除锈工作，可同时解决行走、附壁、射流三个问题。下面主要介绍一下天博tb综合体育大型油罐除锈机器人的特点。

1、除锈和返锈

由于在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，使钢板表面产生高温，这样在除锈过程中钢板表面的水滴很快被蒸发，从而达到了利用水除锈而不产生返锈的目的，实现“即除即干”。

2、废水回收

据了解，这款设备将超高压水剥离技术、真空回收技术和固液分离技术结合于一体，将罐体的锈蚀用纯水并同步回收到地面处理设备，工作过程不但无粉尘，而且几乎看不见水，污水和漆渣全部被回收到地面处理设备中，漆渣自动装袋，污水经过滤、达到排放标准排掉，是完全绿色环保的解决方案。

3、自动行走

通过大型油罐除锈机器人的除锈现场可以看到，机器人操作灵活机动，通过站在地面上的人员操作控制，可以在立面上X、Y方向行走，还可以在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通过能力，可以沿着边缘进行除漆除锈作业。

4、喷涂

天博tb综合体育这款大型油罐除锈机器人可以无需借助任何辅助支撑机械携带负载，搭载超高压水清洗机构、喷涂或喷砂工具，实现除漆和再喷涂同步作业。
 
综上所述，我们可以看出天博tb综合体育大型油罐除锈机器人是一种既高效、又经济，并且安全可靠的设备，应用前景非常广阔。