储罐一般都是位于石油化工区、钢铁工业区等，空气中的酸性气体溶于雨水或下级用于降温的喷淋水易引发钢铁表面液膜下的氧气极化反应。大气中水分、氧气、温差变化、沿海盐雾、化工大气等气体，当气温周期性地下降时，容有电解质的水分就凝结于罐体外表面，形成连续的电解质溶液薄膜层，从而造成腐蚀。储罐外壁的腐蚀主要是底板外壁的大气电化学腐蚀以及紫外线引起的涂层老化破坏等。钢材基体涂装作业前，应去除基体表面的油污、残锈、氧化皮等，所以待涂钢材表面必须除锈，达到Sa2.5级要求。

防腐除锈工艺有化学除锈+气动打磨、水喷砂法以及铜喷砂法。大型储罐外壁防腐作业前的表面除锈清理一直采用开放式的喷砂除锈作业。这种方法虽然能够满足表面质量的要求，但由于砂料喷向罐体表面后不回收，造成现场砂料消耗量很大，原料有较大浪费。更为严重的是在喷砂过程中现场粉尘弥漫，环境污染非常严重，对操作工人的生命安全和身体健康都会造成极大威胁，同时会对周围其他作业工种的施工带来不利影响。

随着油罐建设步伐的加快，越来越多的油罐需要进行现场除锈清理工作。针对大罐外壁除锈清理作业的特殊环境要求，我公司研制了超高压水除锈爬壁机器人，用纯水进行除锈并同步回收锈渣到地面处理。这款设备将超高压水剥离技术、真空回收技术和固液分离技术结合于一体，工作过程不但无粉尘，而且几乎看不见水，污水和锈渣全部被回收到地面处理设备中，锈渣自动装袋，污水经过滤、达到排放标准排掉，是完全绿色环保的解决方案。
 
天博tb综合体育除锈机器人操作灵活机动，通过站在地面上的人员操作控制，可以在立面上X、Y方向行走，还可以在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通过能力，可以沿着边缘进行除漆除锈作业。

通过除锈现场可以看到，天博tb综合体育这款自动化除锈爬壁机器人可以无需借助任何辅助支撑机械携带负载，搭载超高压水清洗机构、喷涂或喷砂工具，实现除漆和再喷涂同步作业。可以说将大型储罐除漆除锈工作中的几个难题同步解决了，跨越了储罐防腐中的一大障碍。