隧道衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌中的专用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。早年间由于国内劳动力人工成本低廉以及机械化施工一次性投入费用高等因素的制约下，国内隧道施工机械化水平一度停滞不前。近年来随着我国道路基础设施不断加大以及“一带一路”政策的实施，道路交通建设逐步从东部转向中西部，以及向海外扩展，复杂及陌生的地质条件已成为隧道建设的常态，修建难度随之加大，因此目前隧道衬砌台车已成为隧道施工中一种必不可少的标准装备。
 
由于隧道衬砌台车在每个工作循环必须给模板涂抹脱模剂，因此在每次涂抹脱模剂之前必须对模具表面的粉尘和残渣进行清理，确保模具表面光滑，然后喷洒脱模剂，进行下一段隧道的浇筑。

现有的方法是人工作业，人爬到顶部狭窄的缝隙处手持打磨工具对模具表面进行打磨抛光，具有粉尘大，有跌落风险，操作困难等缺点。为此，天博tb综合体育组织技术力量利用现有除锈机器人的核心技术打造了一款隧道衬砌台车专用模板清理机器人。该模板清理机器人利用磁力吸附原理，将机器人吸附于模板上，拥有自动换行功能，高清摄像监控系统，通过遥控操作，打磨盘自动打磨，粉尘回收装置将打磨粉尘回收过滤，实现绿色环保作业。整个作业过程操作者站在一侧即可轻松完成。
 
天博tb综合体育隧道衬砌台车模板清理机器人的出现解决了以往人工作业效率低、风险高的难题，尤其是在海拔高的中西部地区，人工模板清理作业难度更大。隧道衬砌台车模板清理机器人的问世为高原地区隧道作业给出了新的解决方案，为我国的隧道施工技术填补了技术空缺。

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