2015年我国正式颁布了《水污染防治行动计划》，其中明确了加油站油罐的安全规定，责令全国的加油站都要建立防渗池并把现有油罐全部更换为双层罐。而对于完成双层罐的改造，油罐内壁的除锈是首要步骤。
 
现在行业内大多油罐内壁除锈都采用人工除锈，具体是由工作人员爬进油罐内壁进行除锈，但由于罐体内部属于密闭空间，虽然是空罐，也存在成品油挥发出的易燃易爆介质，且氧气含量较低，人工作业安全隐患较大，因此采用无需人工进罐的除锈机器人在油罐双层罐改造中的应用前景较大。

天博tb综合体育于2008年开始除锈机器人的开发，初衷是用于船体除锈和罐体除锈方面，后经逐步改进并实现了模块化设计，形成了搭载不同配件可实现不同领域作业的多元化设备。搭载旋转清洗盘和旋转刷可用于油罐内壁除锈。由于油罐除锈是一项繁琐的重复性工作，这项工作不仅需要长时间的工作周期，而且需要耗费大量人力资源，存在人力成本比较高、人员清洗时存在安全隐患等诸多问题。因此除锈机器人对油罐双层罐改造是非常有效的工具。
 
天博tb综合体育除锈机器人可以轻松应对罐体内部的锈蚀，同时解决行走、附壁、除锈三个问题，工作效率高，适用于大面积表面除锈工作；除锈机器人操作灵活机动，通过站在地面上的人员操作控制，可以在立面上X、Y方向行走，还可以在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通过能力，可以沿着边缘进行除漆除锈作业。