随着化工、石油、天然气、自来水的大量需求以及满足长远运输的要求，大口径管道作为传输的载体而被广泛的应用，管道制造工艺也在不断的提升创新，以确保满足越来越高的使用要求和制造标准，而这其中制约着管道制造工艺标准的一个至关因素就是内壁焊缝的喷砂防腐技术。
 
大口径长距离管道在焊接完成后，内壁焊缝处会产生残渣、毛刺、飞边等缺陷，如未对焊缝进行处理会导致其容易发生腐蚀、泄漏、断裂，造成严重的环境污染和不必要的经济损失等。因此，管道工程建设中，需及时对管道焊缝进行打磨喷砂处理，使表面达到一定的光洁度，便于下一步喷涂、防腐作业，提高管道使用寿命，延长维修和更换管道间隔目的。

由于需要从管道内部进行，没有光，空间有限且通风不良，氧气稀薄，人在这种规格的管道内做喷砂打磨施工，需要搭脚手架做环形打磨作业，存在劳动强度高、粉尘污染大、打磨效率低、质量难达标等缺陷，不符合大力提倡的“HSE-健康、安全、环境”要求，急需要高效环保安全的替代方案。鉴于此，天博tb综合体育大口径管道焊缝打磨机器人的出现解决了这些难题，但因管道内部特殊的工作环境，管道打磨喷砂机器人的要求也更加严格，不但要求其具有良好的自我保障能力，还要实现恶劣环境下完成对焊接位置的定位监测以及焊缝处的抛丸、喷砂作业。
 
天博tb综合体育大口径管道焊缝打磨机器人由打磨喷砂装置、喷砂回收机构、磁吸附等装置组成，实现自动化焊缝喷砂打磨操作，设备操作简单、灵活度高、喷砂效率高、无粉尘无噪音的喷砂作业，能够喷砂表面到Sa2.5清洁度，符合“HSE-健康、安全、环境”要求。机器人代替人工繁杂作业，可提高标准质量，将管道焊缝打磨喷砂出更高的光洁度和更小的粗糙度，便于下一步喷涂作业。不仅如何，该机器人同时可以搭载探伤设备，完成对包括管道、储罐、大型钢结构等众多场景的探伤应用。