大型金属储罐加工时需要将钢板进行组圆焊接，在将各分段管筒进行对接焊接，焊接后的罐体表面会出现又长又直的焊缝，为了使防腐材料能够紧贴在储罐内壁，避免内部防腐及VOCs治理效果产生不利影响，需要将储罐内壁的焊缝打磨平滑。

传统储罐焊缝打磨方式有两种，一种是手持式电动角磨机进行磨削，这种方式打磨质量不高，劳动强度大、工作效率低、噪音污染大、且容易对罐体造成伤害，得不偿失；另一种是开放式喷砂打磨，虽然能够满足焊缝处理要求，但作业时粉尘污染严重，不利于环境保护和身体健康，且这两种方式施工时存在搭建脚手架、登高作业具有安全隐患以及作业环境恶劣等问题。
 
天博tb综合体育自主研发了一款能够应对大型储罐焊缝自动打磨的喷砂爬壁机器人，设备操作简单、灵活度高、能够代替人工完成储罐内部焊缝打磨作业，无需耗费人工打磨，减轻工人劳动强度，工作效率高。

这款喷砂打磨爬壁机器人由打磨喷砂装置、喷砂回收机构、磁吸附等装置组成，以爬壁机器人搭载喷砂装置的方式进行作业，能够代替人工完成储罐内部焊缝的高效率、高质量、无粉尘无噪音的喷砂作业，能够喷砂表面到Sa2.5清洁度，符合“HSE-健康、安全、环境”要求。
 
与传统人工喷砂相比，这款喷砂打磨爬壁机器人，不受人工影响，有效提供焊缝处理标准质量，将焊缝打磨出更平整、洁净、更小的粗糙度，便于下一步喷涂、防腐内衬的施工。

爬壁机器人采用磁吸附技术，牢牢吸附在罐体表面；机电驱动，高精度低震动，使用方便，控制灵活，有效保证喷砂打磨效果；作业过程中，仅需人工手持遥控器远程控制爬壁机器人作业，有效避免人工高空作业带来的安全隐患。

爬壁机器人不仅能够完成金属表面喷砂、打磨、回收的流程，还能搭载探伤装备对储罐、管道、船舶、大型钢结构等众多场景的探伤应用。

天博tb综合体育作为一家专业的环保清洁供应商，自2015年便开始自动化、机械化、智能化设备的研究及推广，期间自主生产了一系列爬壁机器人，例如：储罐除锈爬壁机器人、船舶除锈爬壁机器人、大口径管道焊缝打磨机器人、船舶海生物清理爬壁机器人、风电塔清洗爬壁机器人、喷涂爬壁机器人等智能设备，并且运行工况良好，为各个行业大型钢结构设备的保养、防腐作业提供智能化解决方案。