船舶行业促进经济发展、推动全球贸易中有着重要地位，即便是疫情期间，海运的规模也未受影响，作为全球海运大国，我国在船舶制造和维护等方面的需求也越来越显著，船舶除锈作为船舶修造中不可忽视的重要工序，其作用是去除船舶生产或航行时受海水侵蚀，表面出现污垢、脱漆、锈蚀等问题，达到保障船舶安全行驶、提高船舶使用寿命的目的。

传统船舶除锈大多是采用人工手持喷枪或高压水枪进行高空作业，作业过程中需搭设脚手架，具有施工准备时间长，存在高处作业安全隐患等缺点；虽然高压水射流能够有效避免喷砂除锈带来的粉尘、噪音污染，但人工手持喷枪长时间除锈作业是比较危险的，而且作业过程中无法对产生的废水进行有效处理，船壁进行高压水射流除锈后有一些水分积累，容易发生返锈现象，尤其是在目前我国船舶行业大规模发展的形势下，人工高压水枪除锈方式的劣势逐渐明显，具有自动化程度低，劳动强度大，施工效率低，施工周期长的弊端。

一、船舶除锈爬壁机器人现阶段面临的难题

在科学技术的不断发展下，中国已经成为全球机器人最大的应用市场，中国已然迎来机器人代替人工作业的智能工业时代，作为人类的智能助手，爬壁机器人代替人工完成不适宜人类工作，例如恶劣环境等方式在行业中受到广泛关注，而在船舶修造行业中，船舶除锈爬壁机器人主要功能是搭载超高压水射流清洗机构、吸附在船壁表面进行除锈作业。
 
由于爬壁机器人需要对大面积的船体表面进行除锈，并且需要回收锈渣，其本体上要安装除锈清洗器，作业过程中要拖带一定质量的负载，因此，船舶除锈爬壁机器人应具备一定的负载能力。此外，要使爬壁机器人能够在船体表面上自由移动，还应具备一定的驱动能力及良好的行走性能，目前现有爬壁机器人普遍存在适应能力弱、负载小、灵活性不高、越障能力差等问题。

二、天博tb综合体育用专业技术，展现船舶除锈爬壁机器人“过硬”实力

结合上述设计要求，天博tb综合体育结合船舶实际作业场景及除锈清洗需求，对船舶除锈爬壁机器人的吸附能力、负载能力、移动能力、控制功能、高压水除锈、废水回收等方面进行设计、研究、实验，完成了对船舶除锈爬壁机器人整机的完善升级，并已投入使用，为船舶行业提供一套能够代替人工高空作业，并实现高效率、环保、智能的自动化船舶除锈解决方案。

①采用磁力和真空吸附相结合，具有良好的附壁功能，使其能够牢牢粘附在船体表面，能够在280MPa的水压冲击力下进行除锈作业；
②四驱底盘驱动方式，负载和爬高能力强，可携带150~200 kg重量作业，移动速度快，反应灵活，并具有一定的曲面越障能力；
③机器人可通过便携式控制器遥控操作，仅需人工手持遥控器即可控制机器人高空除锈作业，简单方便、灵活更加安全；
④真空抽排固液分离系统可将剥离下的废弃物全部被回收到地面处理设备中，漆渣自动装袋，污水经过滤达到排放标准排掉，更加符合环保要求，不易发生反锈现象；
⑤爬壁机器人作业过程中，机器人作业发生意外脱落或结束工作离场时，安全吊索机构自动保护机器人不会发生坠落受损；
⑥能够高效率高质量的完成作业，除锈效率可达到70 m²/h，除锈清洁度恢复Sa2.5，可在极端天气下对船舶外壁进行清洁工作，适用于大型船舶维护工作；
⑦可搭载超高压水清洗机构、喷涂或喷砂工具，实现除锈和再喷涂同步作业，多功能搭载机制、有效降低企业投入成本。
 
天博tb综合体育船舶除锈爬壁机器人，采用爬壁机器人搭载超高压水除锈设备、自动化系统的技术，将高压水射流除锈、真空抽排固液分离系统、爬壁机器人作业于一体，解决除锈爬壁机器人附壁行走、曲面越障、负载除锈、废水回收等问题，建立良好的人机交互，通过人工地面手持遥控控制的形式操作爬壁机器人机器人灵活除锈，利用超高压水射流快速高质量除锈的同时，保持在除锈过程中不仅无粉尘、而且看不到水效果，实现所到之处，斑斑锈迹一扫而光，与传统船舶除锈方式相比，天博tb综合体育船舶除锈爬壁机器人减少人工成本、降低劳动强度、除锈效率高、节省水资源浪费、避免高空作业安全隐患。