船舶除漆、除锈是修船的重要组成部分，其目的是将船舶因长期行驶和停泊下，船体表面受海洋环境影响而产生的锈蚀、旧漆层、污垢等去除，使船体表面呈现一定洁净度，以增加船体表面与防腐涂层的附着力，助力防腐喷涂效益发挥，使船舶以“武装”表面状态继续航行。如船体表面除漆、除锈效果不理想，会导致防腐层下腐蚀、涂层脱落、尤其是船舶需要在海洋中行驶，这种现象只会更加严重。

目前，国内针对船舶除锈的工艺有很多种，人工除锈、工具除锈、喷砂除锈、化学除锈、超高压水射流除锈的除锈方式，人工除锈是工人用榔头、铲刀、刮刀、钢丝刷等工具，除锈效率低、劳动强度大、除锈质量参差不齐；工具除锈是人工手持小型风动或电动工具除锈，不仅需要搭设脚手架，且除锈效率不高，容易对船体造成损伤；喷砂除锈是人工手持喷砂枪进行高空作业，除锈过程中会产生大量的粉尘，不仅污染环境，同样危害操作人员的身体健康。化学除锈除锈效果较好、但除锈后废水会对周边水域造成污染，因此仅适用在车间除锈。
 
超高压水射流除锈，是将普通的水通过超高压泵增加至超高压，经过喷头射出高压水射流，利用强大的射流冲击能力，对船体表面的锈蚀、旧漆层等污物进行去除。超高压水射流除锈工艺具有，成本低、速度快、清净率高、不损坏被清洗物、应用范围广、不污染环境等特点。

毫无疑问，与其他除锈工艺相比，超高压水射流除锈的优势更明显，目前采用超高压水射流除锈工艺的除锈设备有超高压清洗机、除锈机器人两种，在面对大型船舶除锈时，超高压水射流除锈工艺需要将水增压至2000 bar以上，超高压清洗机操作人员手持高压水枪进行高空作业具备一定的安全隐患，所以选择除锈机器人对大型船舶除锈更为合适。

在实际的船舶除锈中，船舶除锈机器人是以爬壁机器人搭载超高压水射流除锈装置的形式进行作业，因其需要在曲壁高空作业，需要良好的负载、附壁、行走能力；废水的回收和废渣的处理；必须克服高压水返锈等问题，尤其是超高压水除锈后的钢板易返锈，对后期涂装影响较大。除此之外，现有除锈机器人作业中存在漏水问题，这一缺陷不仅造成船体表面返锈，对除锈机器人正常作业也产生了一定影响。

天博tb综合体育CR4D船舶除锈机器人是将超高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三者协调于一体。通过超高压泵获得水射流除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清洗器，将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的。机器人在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，使钢板表面产生高温，这样在除锈过程中钢板表面的水滴很快被蒸发，从而达到了利用水除锈而不产生返锈的目的。
 
为适应对大型船舶的除锈，天博tb综合体育除锈机器人采用磁吸附与真空吸附相结合，具有良好的附壁功能，可牢牢吸附在船体表面；四驱底盘驱动方式，负载和爬高能力强，移动速度快，反应灵活，可以携带200kg负载，在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通过能力。

这款除锈机器人自动化程度高，操作简单，仅需操作人员站在地面手持气动遥控器便可以操作机器人在船体表面进行作业，而且为了提高爬壁机器人工作的安全性，在除锈过程中，安全吊索机构实时与其相连接，保护机器人不会发生坠落受损。除此之外，爬壁机器人可同时搭载清洗、喷涂、喷砂装置进行作业，为船舶修造行业提供更多元化功能的智能设备，减少投入成本。

随着科技的不断发展，除锈机器人的应用逐渐广泛，作为一家专业的环保清洁设备供应商，天博tb综合体育在环保除尘、净化成套装备、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验。期间天博tb综合体育自主研发了一系列除锈机器人，能够代替人工进行船舶、化工储罐、风电塔筒等大型金属表面进行除锈、清洗的作业，机器人除锈在很大程度上减轻了人类的劳动强度，降低了环境污染，提高除锈效率和除锈质量，为现代工业大型金属表面除锈中自动化、机械化、智能化提供了新的解决方案。