船舶市场现在有多火，可以说船东对船都是用抢的，能买就买、不能买就租、能长租就不短租，即便只能短租也会进行租赁。MPCC甚至一度表示市场上无船可租，船东直接买船或者搞长约来锁运力。MSC在中国市场上疯狂搜寻可购买的二手船舶，甚至一艘船龄为15岁，仅有2510teu的老船“AS patricia”，以3430万美刀的天价被卖了。

船舶市场的这一现象，促使全球集装箱海运市场的增长，以及干散货运输市场的复苏，带来了新船需求量的旺盛。江苏靖江一家船厂负责人表示，目前企业的手持订单数量达到了近20年的高峰，其中外贸订单占到90%以上。中国船舶控股江南造船厂、外高桥造船、中船澄西、广船国际共4家子公司，覆盖船舶建造产业链的上下游，2021年新增634.3万载重吨民品船舶订单，接近翻倍。根据中国船舶工业行业协会发布的《2021年船舶工业经济运行分析》相关内容显示，2021年，全国造船完工3970万载重吨，同比增长3.0%。承接新船订单6707万载重吨，同比增长131.8%。

船舶市场的正在快速发展，对船舶清洗需求也不断壮大，船舶清洗服务业得到了广阔的发展机遇，然而现在很多修船厂仍旧沿用传统的清洗工艺，已经远远不能适应快速扩张的船舶清洗市场需求，这一形式要求并迫使修造船厂在改变落后的清洗手段和工艺的同时，更新新的设备、引进新的技术、采用新的工艺，环保治理已经成为行业转型发展急需解决的问题。
 
对于远洋船舶的定期除锈清理，以往大多采用的还是搭建脚手架+人工喷砂的传统工艺，这样不仅费时费力进度缓慢，存在一定的安全隐患，因人工在喷砂过程中会产生大量的粉尘、噪音、除锈废料难处理等弊端。除锈工作环境恶劣，工作人员需佩戴耳机、口罩、手套等装备进行工作，可以说传统人工喷砂工艺是一种高污染、高成本、高危险的除锈方式。

相比传统的喷砂除锈工艺，超高压水射流除锈具有成本低、无污染，能够深入金属内孔清洁，无外源颗粒和腐蚀性材料，不会存留不良的粘性涂层。然而，超高压水射流除锈的工作压力高，人工手持喷枪作业存在极大的安全隐患，且劳动强度大。

于是天博tb综合体育公司就专门生产了一款可以代替人工进行危险作业的超高压水除锈爬壁机器人——CR4D船体除锈机器人，设备仅需操作人员站在地面手持气动控制器便可以操控机器人在船体外立面上X、Y方向任意行走。机器人能够通过磁吸附能力牢牢地抓住金属表面，以适应船舶凸起和曲面的工作环境，而且为了提高爬壁机器人工作的安全性，机器人在工作过程中，安全吊索机构实时与其相连接，保护机器人不会发生坠落受损。
 
CR4D船体除锈机器人是将超高压水射流除锈、真空回收机构、爬壁机器人作业三者协调于一体。通过超高压泵获得水射流除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清洗器，将除锈过程中产生的漆渣和锈渣废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的。这种手持遥控即可完成除锈作业的现代化技术，替代了人工高空作业、减少人工投入成本、摆脱恶劣的工作环境、避免环境污染、几乎不受外在因素的打扰，是一种绿色环保的“沉浸式”船舶除锈方式。随着国内外环保要求日益严格及人力成本不断提升，相信高压水除锈爬壁机器人在未来会有更大的用武之地。