智能制造时代——天博tb综合体育重新定义工业清洁爬壁机器人
时间:2023-11-16 16:26:00作者:LeeZhou来源:天博tb综合体育清洁设备
在科技的飞速发展下,全球制造业已进入智能化时代,机器人能够代替人工完成高难度、高危险的工作,提高工作效率和安全性的优势,逐渐被应用到各个工业领域,其中爬壁机器人作为工业机器人领域的重要分支,结合了地面机器人移动技术与壁面吸附技术,使其能够在垂直壁面上吸附、移动的同时,完成作业任务。尤其是针对工业领域中的大型金属设备的壁面除锈、除漆、清洗、探伤、打磨来说,例如储罐壁面除漆除锈、焊缝打磨、船舶壁面探伤、清洗,对风电塔筒风机叶片除冰维护等,取得了巨大的经济和社会效益。
国内爬壁机器人需要面临的现状
1、爬壁机器人吸附、移动的耦合问题
为适应特定工作环境、完成攀爬作业任务,爬壁机器人需要具备良好的吸附、移动能力,使其能够稳定地吸附在多角度壁面,并进行灵活地移动,以完成特定的工作内容。但现实情况中,爬壁机器人的吸附机构与移动机构之间存在耦合情况,较大的吸附力是机器人能够在壁面爬行的前提,而移动又要突破吸附力,所以爬壁机器人的吸附稳定性与移动性之间存在矛盾。
天博tb综合体育爬壁机器人,采用磁吸附与真空吸附结合的方式,加大爬壁机器吸附能力,使其能够牢牢吸附在金属表面;采用四驱越野轮式移动方式,使其能够灵活、稳定地移动,具备一定的曲面越障能力;强力吸附能力作用下,有效解决机器人吸附能力与移动能力之间的冲突。
2、负载能力
由于爬壁机器人在工作中,需要搭载诸如除锈、清洗、探伤机构进行作业,作业机构增大爬壁机器人重量,增加了机器人移动的阻力、降低吸附力的强度,这一情况无疑是对爬壁机器人吸附机构、移动机构的巨大考验,故爬壁机器人需要具备一定的负载能力,对爬壁机器人吸附和移动能力有了更高的要求。
天博tb综合体育爬壁机器人在强力吸附能力、灵活移动能力作用下,兼具良好的负载能力,即便需要搭载作业机构进行作业,也可轻松应对,天博tb综合体育爬壁机器人最终实现爬壁机器人搭载作业机构,在多角度、凹凸不平的金属壁面进行安全、稳定、灵活的工作。
3、单一功能向多功能化过渡
爬壁机器人可对大型金属设备进行清洁、探伤、除锈等作业,但多数情况下仅能完成单一工序,企业需要根据实际情况采购多种爬壁机器人完成工程需要,这一现象不仅提高了企业作业经济成本,如采购不同企业产品,在采购时间、现场施工等方面需要诸多调整,使工程变得繁杂、冗长。
天博tb综合体育结合市场现状,实现以爬壁机器人为载体向多功能、作业模块集成化方向发展,满足搭载清洗、喷涂、喷砂、探伤机构,实现一体化作业流程,提高工作效率的同时,加大爬壁机器人的有效利用率,为企业减少经济、时间成本的投入。
除此之外,天博tb综合体育爬壁机器人操作简单、自动化控制程度高,仅需人工手持气动遥控器在地面进行遥控,即可实现爬壁机器人的作业行走,代替人工劳动作业,提高工作效率的同时,减少高危工作下安全隐患事故的发生,爬壁机器人在工作过程中,会附带安全吊索连接挂钩,避免机器人发生高空坠落的事件,与安全升降钢索装置连接,确保机器人不会意外脱落,为爬壁机器人高空附壁作业建立双层安全保障。毫无疑问,天博tb综合体育从吸附能力、移动能力、多功能模式、智能化、安全性等多方面重新定义爬壁机器人,为智能制造行业助力。
天博tb综合体育作为一家专业的环保清洁设备供应商,在环保除尘、高压水射流、净化成套设备、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验,天博tb综合体育成立于1994年,自2015年起便开始聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的开发,其中爬壁机器人技术经过不断的经验积累和迭代更新,实现了产品功能的多样化、自动化、智能化方向发展,目前天博tb综合体育爬壁机器人能够根据不同任务需求,搭载不同种类的装置或作业模块,在遵循环保意识的情况下,在各类导磁壁面上开展相应的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探伤作业的爬壁机器人设备来代替人工完成更多“工种”的工作。
国内爬壁机器人需要面临的现状
1、爬壁机器人吸附、移动的耦合问题
为适应特定工作环境、完成攀爬作业任务,爬壁机器人需要具备良好的吸附、移动能力,使其能够稳定地吸附在多角度壁面,并进行灵活地移动,以完成特定的工作内容。但现实情况中,爬壁机器人的吸附机构与移动机构之间存在耦合情况,较大的吸附力是机器人能够在壁面爬行的前提,而移动又要突破吸附力,所以爬壁机器人的吸附稳定性与移动性之间存在矛盾。
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2、负载能力
由于爬壁机器人在工作中,需要搭载诸如除锈、清洗、探伤机构进行作业,作业机构增大爬壁机器人重量,增加了机器人移动的阻力、降低吸附力的强度,这一情况无疑是对爬壁机器人吸附机构、移动机构的巨大考验,故爬壁机器人需要具备一定的负载能力,对爬壁机器人吸附和移动能力有了更高的要求。
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3、单一功能向多功能化过渡
爬壁机器人可对大型金属设备进行清洁、探伤、除锈等作业,但多数情况下仅能完成单一工序,企业需要根据实际情况采购多种爬壁机器人完成工程需要,这一现象不仅提高了企业作业经济成本,如采购不同企业产品,在采购时间、现场施工等方面需要诸多调整,使工程变得繁杂、冗长。
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