大型金属储罐主要用于对各种化学物品、石油、成品油等物质进行存储，随着国内经济及工业领域的不断发展，储罐的使用量逐渐增多，但是随着时间的流逝，金属储存罐大量的生锈、腐蚀、老化，导致它的使用年限缩短。为了能够尽量延长其使用期限，储罐在服役前需要对其进行涂装，而涂装前需要对其表面进行除锈，使其表面达到一定的粗糙度，洁净度，提高喷涂的附着力。
 
一、抛丸除锈工艺原理

1、动能原理

通过抛丸机将钢丸喷射到储罐表面，利用钢丸的冲击和摩擦力来破坏锈蚀。

2、冲击原理

钢丸与储罐表面的碰撞会产生冲击力，将锈蚀层和污染物从储罐表面剥离。

3、清理原理

钢丸的高速旋转和冲击力能够将锈蚀层和污染物清理到指定的集尘设备中，保持工作区域整洁。

二、抛丸除锈具有以下特点

1、除锈效果好

抛丸除锈能够彻底清除储罐表面的锈蚀层和附着物，恢复金属表面的光洁度。

2、施工速度快

抛丸除锈施工效率高，能够在短时间内完成除锈工作。

3、环保可靠

抛丸除锈过程中产生的污染物可被收集和处理，对环境没有长期影响。

4、施工成本低

相比其他除锈方法，抛丸除锈的施工成本较低，在经济上更具可行性。

三、抛丸除锈施工方式

1、人工抛丸机除锈

使用钢丸抛丸机将钢丸喷射到储罐表面，清理锈蚀层，通过集尘设备将产生的废料和钢丸收集起来，并进行处理和回收利用。对施工现场进行清理，将抛丸除锈过程中产生的污染物进行彻底清除。这种除锈方式多为人工手持设备高空作业，劳动强度大、施工周期长、除锈质量不均匀、粉尘污染严重、且抛丸回收难度大。

2、抛丸回收机器人除锈

天博tb综合体育抛丸机器人将爬壁机器人、喷丸除锈机构、回收分离系统置于一体，以爬壁机器人搭载抛丸装置进行作业，并将除锈过程中产生的丸料进行回收，除锈过程中无粉尘污染，机器人仅需人工手持遥控器即可控制爬壁机器人灵活移动，无需人工高空作业，除锈质量均匀，有效提供施工效率、质量、安全。
 
天博tb综合体育抛丸机器人采用磁吸附、轮式移动、具有强大的附壁行走能力，能够牢牢吸附在罐体表面，并具有一定的曲面越障能力，能够应对储罐表面凹凸不平状况，在大面积金属表面清理或强化作业中得到了广泛应用，可用于船舶修造、桥梁施工等领域大范围涂装前的预处理，如主甲板、货舱底、合龙焊缝的除锈除漆等，除此之外，这款抛丸爬壁机器人，可同时搭载喷砂装置，实现大型钢铁设施表面的喷砂作业。

天博tb综合体育自2015年起便开始聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的开发，其中爬壁机器人技术经过不断地经验积累和迭代更新，实现了产品功能的多样化、自动化、智能化方向发展，目前天博tb综合体育爬壁机器人可作为搭载平台，搭载不同种类的模块装置，在钢铁壁面上开展相应的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探伤等作业，使得爬壁机器人设备来代替人工完成更多“工种”的工作，目前天博tb综合体育爬壁器人在储罐除锈、船舶除锈清洗、船舶海生物清理、风电塔清洗、管道探伤、管道焊缝打磨等领域得到了良好的应用。