现阶段，大口径长输管道主要用于运输石油、天然气等产品，其在运行过程中，由于内部传输介质的作用而产生腐蚀，腐蚀后管道内部外形、色泽及机械性能方面都将发生变化，影响传输介质质量，严重时导致管道泄露污染环境、甚至报废，增加企业换管频率，提升企业运行成本。而管道内部的防腐处理，是有效延缓管道报废，提升管道运输质量和效率的有效手段。

对于管道内部的防腐处理，是在管道内部经过除油、除漆除锈后，对表面进行喷涂防腐层，提高管道的防腐性能，而防腐层的质量取决于喷涂前表面预处理质量，而传统表面预处理施工方法如手工和动力工具，用铲刀、动力钢丝刷、动力砂纸盘、砂轮等工具除锈，存在环境污染大、工作环境差，除锈后需要对浮灰和碎屑进行处理。

为此，天博tb综合体育结合长输管道实际施工情况，为提高管道内部除锈效率、环保等问题，提供了三种大口长输管道内部除锈方案：

1、超高压水除锈技术

超高压水除锈技术主要是通过高压泵将普通的水增至超高压状态（1000~2800 bar），由喷嘴喷射到管道表面，利用高压水射流巨大的打击力快速剥离并清除管道内部锈蚀、氧化层、油污等污垢，具有操作简单、除锈效率高、质量好、投入成本低等优势，此种除锈施工技术多为超高压清洗机作业，适用于长度200米以内的大口径传输管道。
 
对长输管道表面进行除锈处理过程中，随着管道金属材料与水发生接触，在长时间清洗过程中管道表面会重新生成锈迹。为防止油管出现新的锈迹，工作人员应完成管道内外表面防腐预处理后对油管表面进行钝化处理，既能提升管道表面的防腐能力，还能使涂层更易与管道表面贴合。

2、喷砂或打磨除锈机器人

相对于传统的人工钢丝打磨除锈，采用喷砂或打磨除锈机器人，仅需人工手持遥控器控制机器人，以爬壁机器人搭载喷砂/打磨装置作业，可以代替人工进入管道内部，提高除锈效率及质量，同时除锈过程中可以将产生的废料进行清扫，减少粉尘对环境及管道内部质量造成的负面影响。

3、特种管道机器人除锈技术

特种管道除锈机器人是天博tb综合体育针对弯头较多、200~900的长距离大口径长输管道而研发的专用管道内部除锈机器人，其主要有打磨喷砂装置、喷砂回收机构、磁吸附等装置组成，其在作业中可紧贴管道壁面，完成高效除锈作业，并优化粉尘处理方式，避免环境污染。除此之外，其可以搭载探伤设备，完成对管道内部的相关探伤工作。
 
近年来，随着长输管道建设如火如荼迅速发展，将逐渐实现汽油、柴油、煤油等成品油全部利用管道进行输送保障油气资源的能力，所以加快优化能源消费结构发挥着重要的作用，因此，对于长输管道防腐施工，行业内需要采用高效、环保、高质量的管道除锈装置，方能满足长输管道的建设需求。