容器(包括釜、罐、槽、舱)与管道(束)的内壁清洗，钢质表面除锈等过去大都用化学方法或手工作业，弊病很多。多年来，天博tb·体育综合官方网站致力于将高压水射流技术应用于这一领域，从速度、质量、环保、劳动强度诸方面均赢得了良好的效益。

三维旋转喷头的研发成功是高压水射流技术历史上的重大突破。以往高压清洗机在清洗作业时因为普通的高压喷嘴和扇形喷嘴有很大的局限性，以至于有些特殊的环境清洗不到或者很难清洗到。但自从三维旋转喷头的诞生使这种问题迎刃而解。三维旋转喷头配合三维旋转喷头定位机构使用很容易实现自动化清洗作业，这就解决了一些特殊环境下工作的问题，比如核工业清洗或者桶罐类及人为达不到地方的清洗。以下我们主要介绍三维旋转喷头立式容器进给装置。
 
三维旋转喷头立式容器进给装置是将其安装在容器人孔上，室外控制就能保证喷头与各种容器内壁间保持一定间距相对旋转。该进给机构有以下四个功能：
 
1、垂直进给

通过三层方管内置高压软管连接三维旋转喷头，依靠其自身重力由上而下进给，同时蜗轮蜗杆连动绞盘牵引钢丝绳控制进给的方向和速度，机构进给深度可达8～10m，垂直进给动作可使喷头在任一位置停顿进行清洗作业；

2、倾斜

在外层方管与底座之间设置转动支点，通过倾斜机构的螺杆螺距调节，使得伸缩进给机构相对于铅垂轴线最大倾斜达40°，保证了喷头贴近容器内壁；

3、旋转

整个进给机构的重量通过止推轴承和滚动轴承组合支承在底座上，旋转机构是一副蜗轮蜗杆带动的一组链轮，被动链轮固定在外层方管上，由此实现整个进给机构相对于容器内壁的转动，使三维旋转喷头在三维自转的同时，又能随装置做360°公转，保证水射流的复合旋转并能在任意角度停顿且作业；

4、曲臂

曲臂机构与方管端面有一个旋转接头，其动力来自进给机构的蜗轮蜗杆箱，同样以钢丝绳牵引。该蜗轮箱两轴输出，分别支配进给和曲臂。在轴端设计有一离合器，保证了两种功能动作的可分可合。曲臂的目的在于使用列式喷头大面积清洗和对付上下部内壁清洗，尤其对于方形舱，这个功能很有意义，它的曲臂角度接近180°。

上述四种功能均可在高压下独立动作，亦可复合动作，能够满足各种釜、罐、槽、舱的内壁清洗需要。