在化工技术日新月异的形式下，涌现大量新兴化工产品，这给石化产品的运输提出了新的要求。在运输过程中，石化产品会在罐车内壁等部分有残留，需要对罐车进行及时彻底的清洗，否则会影响石化产品的品质，甚至给运输带来安全隐患。

另外，长时间使用的罐车会发生锈渣以及涂层剥落进入罐内的现象，加之，石化产品有剧毒、腐蚀性强、易爆、高压等特点，因此必须及时对油罐车进行合理有效的清洗。
 
一、设备简介

天博tb综合体育自动化油罐车清洗系统主要由高压清洗机、三维洗罐器、进给机构、牵引装置、控制操作系统等组成。其原理是利用高压水射流实现对罐体内壁的打击、冲蚀、切削及铲除作用，洁净罐体。通过控制系统对整个清洗流程进行自动控制，可对油罐内壁进行逐点清洗，并可单独对每一位置进行重复清洗。

二、工作流程
 
1、三维洗罐器的机座(固定盘)座落在罐车人孔上，固定盘上装有转动盘，转动盘由电机减速机驱动，使清洗机可180°转动；转动盘上有支架，支架上有2条轴，1条上装滑轮，另1条轴上装导向架，弧形轮在导向架内通过进给电机、链条与链轮的作用来回移动，导向架上下端有接近开关；弧形轮内装有高压胶管，下端装三维洗罐器。当电机动作时，通过减速机带动弧形管运动，弧形管上的凸轮带动导向支架上的轴摆动，使清洗头做匀速直线运动，达到逐点清洗的效果。其水平移动距离4 m，水平平均移动速度0.95 m/min(槽车长度定为10 m)。

2、三维洗罐器进给机构是实现高压清洗机与罐车口的精准对位，由对位机构和内架、外架等组成，配有电机功率4Kw的油站。三维洗罐器进给机构布置在罐车轨道安全线外，与铁路线平行；外支架上安装有液压绞车，液压绞车通过钢丝带动对位机构上升和下降，对位机构的前端有滑块与高压清洗机连接滑块可以前后移动，其运动方向始终与罐车轴线垂直。起升高度2.35 m，提升速度最大2 m/min。

三、设备特点
 
1、天博tb综合体育自动化油罐车清洗系统自动化程度高，运行稳定；

2、利用高压水射流对油罐内壁进行逐点清洗，油罐内每一位置的清洗都是可控的，并可单独对每一位置进行重复清洗；

3、天博tb综合体育自动化油罐车清洗系统采用液压驱动，既防爆又能在结构尺寸小的情况下获得大的驱动力，且驱动力保持稳定输出；

4、天博tb综合体育自动化油罐车清洗系统采用步进电机驱动清洗机器人在油罐内旋转定位，具有运行平稳、定位精确度高的特点；

5、三维洗罐器进给机构与高压清洗机互为联锁。保证了三维洗罐器进给机构、高压清洗机动作各自独立完成动作后方能进行下一步动作，防止了各种伤害及设备碰撞；

6、高压水泵与三维洗罐器进给机构及牵引设备的互锁。防止了高压水泵因洗罐器未完全进入槽车口并封闭槽车口启动造成对人员安全的危及。