油罐车清洗有两种情况，一种是定期清洗，一种是非定期清洗。定期清洗是为了保证产品质量，定期检查与维护油罐内部设施，同时也为复测油罐重新编制容积计量表创造条件。非定期清洗则是为了油罐更新，改造或必须动火的应急抢修处理。而在这种检查之前，须先对油罐的内部进行清洗。清洗轻质油类以及沉淀性残渣(通称沉积物)较少的油罐，或小容积油罐的清洗并不十分困难，但对于沉积物多而且容积大的原油储罐，含蜡原油及其烃类和非烃类化合物的混合物，其组成极其复杂，它既含有常温下的液态烃、还含有常温下为固态的石蜡、微晶蜡以及胶质沥青质等组分，清洗就十分困难。

现在油罐清洗普遍采用的是蒸汽清洗法、化学清洗法和高压水清洗法。

一、高温蒸汽清洗法

高温蒸汽清洗法是利用蒸汽的高温通过高温影响石油化工产品的性能，从而使油罐车得到清洗。高温蒸汽清洗也取决于大多数石化产品的性质，可避免油罐车与清洁剂发生化学反应，提高安全系数。

二、化学试剂清洗法

化学试剂清洗法主要方式分为：直接化学药品反应洗涤、洗涤剂和碱液洗涤剂等。使用化学清洗法清洁油罐车效果较好，但化学药剂与油罐车运输的石化产品极易产生反应，增加了危险因素。
 
三、高压水清洗法

受物质的影响常见的方式主要有高压和低压两种，可以根据被清洗物的不同而选择。天博tb综合体育利用高压水射流实现对罐体内壁的打击、冲蚀、切削及铲除作用，研发自动化油罐车清洗系统，通过控制系统对整个清洗流程进行自动控制，可对油罐内壁进行逐点清洗，并可单独对每一位置进行重复清洗。

天博tb综合体育自动化油罐车清洗系统主要由高压清洗机、三维洗罐器、进给机构、牵引装置、控制操作系统等组成。自动化程度高，运行稳定；可对油罐内壁进行逐点清洗；液压驱动既防爆又能在结构尺寸小的情况下获得大的驱动力，且驱动力保持稳定输出。清洗机器人在油罐内旋转定位，具有运行平稳、定位精确度高的特点。

为了保证油品的质量，定期检查油罐底部状况和清洗储油容器。油品储存的时间越长，氧化产生的沉积物越多，对油品质量的影响越严重。因此，必须定期检查罐底，以判断是否需要清洗，也要根据实际情况选择合适的清洗方法。