废矿物油用存储罐是用来存储、运输原油蒸馏残渣、废油等的容器，其在长期使用后，罐体内部会附着大量油渍、污泥、废渣，由于蒸馏残渣、废油等均具有一定的污染性，所以污油罐的完整性就显得尤为重要，在污油罐使用一个周期之后，需要对污油罐进行清理探伤。

废矿物油用存储罐目前清洗方式，是对罐体内灌入化学清洗剂，然后晃动罐体进行清洁，在罐体内壁上附着有不易清理的污物很难通过晃动罐体进行清理干净，且化学清洗剂容易腐蚀内壁，清洗后需要大量的水清洗，对于水资源来说是巨大的浪费。
 
高压水射流清洗技术是使用高压泵打出高压水，并经过一定管路到达喷嘴，再把高压力低流速的水转换为高压力高流速的射流，然后射流以其很高的冲击动能，连续不断地作用在被清洗表面，从而使垢物脱落，最终实现清洗目的。可用于清除水垢、油垢、污垢、锈层、各种涂料、树脂、颜料、橡胶、塑料、石膏、烃渣、混凝土、焦化、微生物污泥、聚合物水垢等。

目前罐体的清理大多都是由人拿着高压水枪在罐口进行扫射，由于废矿物油用存储罐体积较大，且不好移动，罐体内部较深，为实现矿物污油罐高效、彻底清洗，可采用高压清洗机搭配三维洗罐器、现代控制系统的自动化清洗方式，清洗时由吊装机构完成上下料，运转机构将其运转至清洗位，由伸缩机构三维旋转喷头从罐口伸入，喷头在水射流驱动下自动旋转，由于三维洗罐器与伸缩杆的往复运动，使得高压水可以完整覆盖污油罐内部，实现360°无死角清洗。
 
清洗时可在全密闭式环境下作业，避免清洗废气及废液对周围环境及工人健康造成负面影响，这种清洗方式让罐内清洗变得简单、高效、可降低工人劳动强度，且因其是以水为清洗介质，清洗时无需添加化学清洗剂、无需二次冲洗、减少水资源的浪费，其中密闭式高压水三维立体清洗的方式，可适用于反应釜、罐车、罐式集装箱等中大型容器的内部清洗。

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