由于铁锈是一种疏松、多孔、不断发展膨胀着的物质，如果不除净，在其上面涂漆，会因铁锈的发展膨胀，使涂装面发生变形，进而产生微小破裂而加速水、氧、腐蚀离子的进入，从而极大地影响漆膜防腐效果，导致钢铁使用的寿命大大缩减。

涂装前的除锈工作是钢铁防腐涂装关键的工序。目前在实际应用中最有效的除锈方法是物理方法把钢铁表面上铁锈去除干净。除锈等级分成喷射或抛射除锈（Sa）、手工和电动除锈（St）、火焰除锈（FI）三种类型。

喷射和抛射除锈，用字母“Sa”表示，分为四个等级。

Sa1——轻度的喷射后抛射除锈。钢材表面无可见的油脂、污垢、无附着的不牢的氧化皮、铁锈、油漆涂层等附着物。
Sa2——彻底的喷射或抛射除锈。钢材表面无可见的油脂、污垢、氧化皮、铁锈等附着物基本清除。
Sa2.5——非常彻底的喷射或抛射除锈。钢材表面无可见的油脂、污垢、氧化皮、铁锈、油漆涂层等附着物，任何残留的痕迹仅是点状或条状的轻微色斑。
Sa3——使钢材表面非常洁净的喷射或抛射除锈。钢材表面无可见的油脂、污垢、氧化皮、铁锈、油漆涂层等附着物，该表面显示均匀的金属色泽。
 
手工除锈等级：

St2——彻底的手工和动力工具除锈钢材表面应无可见的油脂和污垢，并且没有附着不牢的氧化皮、铁锈和油漆层等附着物。
St3——非常彻底的手工和代理工具除锈钢材表面应无可见的油脂和污垢，并且没有附着不牢的氧化皮、铁锈和油漆层等附着物。除锈应比St2更为彻底，底材显露部分的表面应具有金属光泽。

火焰除锈：

FI——火焰除锈钢材表面无氧化皮、铁锈和油漆涂层等附着物。任何残留的痕迹应为表面原色（不同颜色的暗影）。

常用除锈方法：

1、钢丝刷清理：一般用风动或电动旋转钢丝刷，这种方法不适用于清除氧化皮等，但适用于辅修的预处理。

2、手工敲铲或动力工具敲铲的除锈方法，通常与钢丝刷除锈方法共同使用。这种方法有时也适用于传统油漆涂装前的钢材表面处理以及其他油漆体系的局部修补涂装。一般用于清理厚氧化皮，铲除较厚的腐蚀层，以便在以后除锈时可以经济一些。

3、砂轮除锈是利用风动或电动旋转的弹性砂轮片打磨钢铁表面来进行除锈的方法，适用于局部除锈和焊接缝的处理。

4、喷砂除锈可以使工件表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。
 
5、除锈机器人除锈，采用超高压水剥离技术，适用于船舶、储罐等大面积除锈。我公司除锈机器人采用进口高性能超高压泵站，除锈效率可以达到70㎡/h，剥离涂层后，可恢复钢板喷砂表面Sa2.5白度。除锈机器人配有真空回收设备，将漆渣和污水全部回收，不会对周围环境造成污染。通过遥控器对机器人进行控制，操作更便捷。天博tb综合体育除锈机器人具有一定的3D曲面通过能力，以及凸凹面和焊缝的越障能力，还可以携带150~200kg负载自如地爬行。