聚氨酯（PUR）热熔胶是以聚氨酯或预聚体为主体材料，配以催化剂、增粘树脂、填料、抗氧剂等助剂制备而成。聚氨酯（PUR）热熔胶在加热后熔融可流动，将其涂覆在粘接基材表面，冷却后与基材和被粘材料形成粘接。聚氨酯胶粘剂具有粘接强度高，粘接工艺简单，弹性好，耐溶剂和耐磨性好等优点，适用于多种材料的粘接，在汽车、建筑、木工、纺织、书籍装订、制鞋等行业得到了广泛的应用。
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聚合反应釜作为聚氨酯（PUR）热熔胶聚合的反应设备，因其有粘结强度高的性质，容易在产品生产结束后，出现部分热熔胶无法从反应釜内排出、残留在反应釜内壁和搅拌桨上、形成粘釜情况。这一现象会导致反应釜传热性能下降、耗能增加、增加生产成本、降低生产效率；若粘附在温度传感器部位或管道进出口，还会导致反应釜温度异常，使温度偏离生产工艺条件，严重将导致整批产品报废甚至引发安全事故；若生产线上生产不同的产品，釜内残留的热熔胶还会造成产品混合交叉，影响产品质量。所以为提高生产效率、降低生产成本、保障产品质量、确保反应釜正常运行，需要及时对反应釜进行清洗。
 
目前针对这类化工反应釜清洗的方式为人工清釜、化学清釜、高压水射流清釜三种方式：人工清釜是指人工入釜使用刮铲等工具，将反应釜内粘结物清理下来，因釜内还有化学气体，人工清釜前需要充分通风，人工刮铲除了不能彻底清理之外，还会造成反应釜内壁的划伤，划痕的产生导致粘釜现象加剧。化学清釜作业虽然清洗效果较好，但清洗后产生的化学溶液需要二次处理，成本较高，并且清釜速度较慢且会也会对釜壁产生腐蚀；高压水射流洗技术是目前新兴的一种反应釜清洗工艺，采用高压水射流技术对聚氨酯（PUR）热熔胶反应釜清洗具有成本低、质量好、速度快、无环境污染、无金属腐蚀等优点。

目前利用高压水进行清洗的方式可分为手持高压水枪清洗、自动化高压水清洗两种方式，人员手持高压水枪深入反应釜内清洗，由于釜内有复杂的桨叶，导致个别死角人工无法清洗到，并且反应釜内的残余化学气体会对人体造成潜在伤害，故此这种工艺面临淘汰；高压水自动化清洗的方式可以代替人工操作，提高清洗效率、减少安全隐患。
 
天博tb综合体育自动化高压水反应釜清洗系统由高压水清洗机构、三维立体清洗器、控制系统等机构组成；清洗过程中，执行机构将三维清洗器通过人孔，送入反应釜内，一键启动系统三维清洗器进入高压清洗工作状态实现自动清洗；三维旋转喷头有2个喷嘴，高压水射流从两个旋转的喷嘴中喷射出，当清洗喷头水平旋转时，两束水射流形成的旋转力矩带动两喷嘴在垂直面内旋转。由于三维旋转喷头与伸缩杆的复合运动，高压水射流可以覆盖反应釜内任何位置，完成反应釜的360°无死角清洗。
 
天博tb综合体育自动化高压水反应釜清洗系统整个清洗过程自动化操作，一人完成整个过程，清洗速度比传统方法快几倍甚至几十倍，且清净率可在90%以上，设备能在环境恶劣的场合进行清洗，人员不需要进入反应釜内，避免了釜内化学物品对人体的伤害及不安全性，避免了安全隐患。

天博tb综合体育自动化高压水反应釜清洗系统可根据结垢物成分和清洗要求，选择合适的压力等级，在不对反应釜造成物理损伤的情况下，保持反应釜表面光滑，使结垢物不易附着在反应釜上；并根据反应釜工控灵活调节清洗时间，以达到节省能源，降低成本的目的。