一、系统概述

运输危险化学品的公路槽罐车由于其内部结构复杂，运输的化学品种类繁多，具有易燃易爆、有毒有害、易溶于水和不溶于水等特点。在清洗过程中容易发生中毒，化学伤害，窒息等人身安全事故。因此清洗这类罐车专业性很强，作业区必须遵守严格的操作规程。
 
天博tb综合体育高压水公路槽罐车自动清洗系统提供机械化、自动化、流程化的整体解决方案，清洗效率和效果大幅度提高；清洗过程中，人员不下罐，只是辅助完成自动化清洗机构的操作，劳动强度低，危害小；采用各种有效的环保措施，对有害气体、固体废物进行回收处理，污水预处理后达标排放到客户指定的污水处理站。

二、系统构成

天博tb综合体育高压水公路槽罐车自动清洗系统主要由通风及有害气体回收系统、蒸汽蒸煮系统、三坐标轨道对位机构、自动化清洗执行机构、真空抽残液装置、热风烘干系统，固液分离、固体废料回收系统等组成。
 
三、工作流程

通风换气→监测气体浓度→抽残夜→中和反应清洗→蒸汽蒸煮→高压冷水或热水清洗→超高压水精确打击清洗(特殊选项)→溶剂清洗→烘干→废气回收→固体废物分离回收→污水预处理等清洗工艺路线。根据不同情况，采用不同的清洗工艺。
 
四、系统特点

1、对于清洗作业过程中产生的有毒有害及可燃性气体，采用专业的回收处理装置，达到环保排放要求；
2、蒸汽通过蒸汽管道系统及控制阀打入清洗罐，对含油、蜡等高温蒸汽可以溶解的物料进行预处理，蒸汽供应量根据实际需要；
3、真空抽排系统可以为罐底部没有排放口的罐车或容器，残液及清洗污水需要通过罐顶部的进料口将废水抽出；
4、罐车停到清洗工位后，三坐标轨道对位机构可以在X和Y方向调整，以便清洗机构可以对正罐口。或者在栈桥左右两侧停车工位之间转换，提高清洗机构使用效率；
5、轨道式自动化清洗执行机构，在罐口封闭条件下完成对罐内的自动化清洗，清洗污水通过罐车排放口排入指定区域或通道；
6、对于罐内有多道防浪隔板的罐车清洗，我公司独立开发遥控洗罐机器人，带有灯光照明及影像监控功能，放入罐内进入每个隔断内，自动完成每个舱段的清洗。对于有大尺寸固体颗粒物的废水，地面清洗机构可以完成前方和后方的扫描清洗。