高压清洗机喷嘴在上下水、排污管道中的向前推进有几种形式，其一是靠液压马达带动高压输水管旋转。在旋转过程中，推进机构的三个交叉的胶轮使高压管自动前进。其二是在大型管道中前方井口设置绞车等动力装置，通过牵引钢绳带动高压输水管前进。这两种方法共同缺点是另设动力装置，使系统结构复杂，操作不便。第三种方法是在喷嘴中，靠喷咀的喷射反力使喷嘴自动前进。其优点是不另安装动力机构，充分利用高压水的自身反力和能量，系统简单，使用方便。其缺点是喷嘴不能在清洗管道居中布置，喷射能量利用不充分；另外由于胶管自身重量，喷嘴前进的距离也不能太长。

喷嘴的自进力F就是喷咀的喷射反力，其值可按(A)式计算：

(A)

F=1.56d²P。cosβ,N

式中d—喷咀出口直径,mm；

P。—喷咀出口射流压力,Mpa；

β—射流轴线与喷嘴轴线夹角。

喷咀前进时,其自进力主要有来克服高压输水管与清洗管道之间的摩擦阻力。而摩擦阻力N又与高压输水管的重量成正比,其值按(B)式计算：

(B)

N=KFLG,N

式中G—每米高压输水管的重力,N/m；

L—高压输水管在管道中的总长度,m；

F—高压输水管与清洗管道间的摩擦阻力系数；

K—附加阻力系数。