自进式管道内壁高压清洗机是一款专门为长管道、螺旋管等弯管道清洗而设计的新型高压清洗机，其主要具有清洗距离长，能通过弯曲管路和弯头，以及不需要拆卸就能清洗管路，可以整体清洗等特点。以下我们主要介绍自进式管道内壁高压清洗机的主要参数。

 

自进式管道内壁高压清洗机的主要参数大体可分为两类，它们分别是水力参数和射流工作参数。

 

一、水力参数

 

水力参数指的是高压清洗机的压力、流量和功率等。自进式管道内壁高压清洗机的关键是合理的选择压力等级，其压力的大小是由正向清洗喷嘴和反向推进清洗喷嘴的数量及孔径的大小决定的，对于单个反向喷嘴，水射流的反冲力，即推进力，可以用如下公式表示：

 

F = 2pA × 10²  公式(1)

 

公式(1)中，p —驱动压力，MPa；

           A —喷嘴出口断面积，cm²。 

 

 

我们假设喷嘴直径在不变的前提下，反冲力则会随高压清洗机的压力增加而增加，而高压清洗机的压力保持恒定时，反冲力亦会随着喷嘴的直径增加而增加。

 

二、射流的工作参数

 

水射流的结构是根据射流离开喷嘴的距离增加而产生变化的。合理的靶距取决于驱动压力、喷嘴直径和管道内壁积垢的性质。进给速度是指喷嘴与工件之间的相对速度，其取决于反向喷嘴直径、驱动压力和管道内壁的摩擦阻力，可以用如下公式表示：

 

  公式(2)

 

公式(2)中，d —喷嘴直径，mm；

           p —压力，MPa；

           q —流量，L/min。

 

自进式管道内壁高压清洗机的额定功率为200kw，最大压力为100MPa，而我们在清洗管路时使用的压力一般不会超过80MPa，以下是自进式管道内壁二维旋转喷头的喷嘴直径、数量和耗水量。

 

自进式管道内壁二维旋转喷头配有2个正向旋转喷嘴，3个反向喷嘴，一共合计为5个喷嘴。其中：正向旋转喷嘴直径为1.0mm、压力为80MPa、流量为36.5L/min；反向喷射喷嘴直径为1.2mm、压力为80MPa、流量为78.8L/min；自进式管道内壁二维旋转喷头流量合计为115.3L/min。

 

由此可计算出3个反向喷射喷嘴所提供的最大理论反冲力：

 

F = 3 × 1.56d2p = 3  × 1.56 × 1.22 × 80 = 539 N