目前高压清洗机已经成为工业清洗领域的首选清洗设备，并且逐渐向系统化和自动化进行演变。而远程自动控制调压溢流阀是保证高压水发生设备实现远程控制的重要调节机构，可实现高压清洗机的自动化清洗。以下主要介绍远程自动控制调压溢流阀的控制设计。

 

 

 

例如高压清洗机配备的是一种三柱塞往复泵，三个柱塞呈120度分布，做周期性的往复运动。其产生的压力是一个脉动的动态压力，压力值只能稳定在一个较大的范围内，因此对其输出压力的测量属于非等精度测量。并且由于测量条件、环境和工况总处于不断的变化中，所以测量的精密度也会发生变化。对于这种情况，我们可以在实际测量中采用加权均值的办法对该非等精度测量值进行估算。意思就是对于每个测量值，赋予其各自不同的受重视程度，从而解决高压清洗机压力的测量问题。

 

 

假如对压力量 p 进行了 m 次非等精度测量，则得到 m 个数据，即 、、.......、，它们对应的权分别为 、、.......、，由于  的测量精密度越高方差σ²(  )就越小，所以定义为：

 

 

由于求解非等精度测量估算值的方法很多，实际求解中我们采用了将一个非等精度测量等效为等精度测量的办法。具体方法为将每个权为  的测量值  都看成是  次的等精度测量的均值。例如 、、 的权值分别为1、6、3，把他们等效为10次的等精度测量，而 、、 分别是1、6、3次测量的平均值，这时如果每次等精度测量的方差为σ²(P)，则三组的平均值权的比为：

 

 

这样，就可以把非等精度测量等效为等精度测量。按照上面的方法，把 m 次非等精度测量等效为  次等精度测量，各测量值  等效为  次等精度测量的平均值，这样， P 的估计值就是 n 次等精度测量的平均值，即：

 

 

得到：

 

其中，等效于  次等精度测量值的和， 等效于全部等精度测量值的和， 等效于全部等精度测量的次数， 等效于等精度测量的算术平均值。所以，也就是 P 的估算值。

 

 

权值的取值，每次都会不同。为此，我们可以建立一个数学模型，采用这个方法来确定权值。假如每次测量20个数据，那么在计算机中用软件计算出这20个数据的分布情况，找出最密集处的位置参考点。先找出这20个数据的分布范围，最大值和最小值，在这个区域内计算各自对中心点的差值，找出测量值密集的地方的参考点，根据参考点，给予每个测量值以不同的权值。再按照上述的测量值估算模型计算出测量值。

 

 

将已经测量得到高压清洗机的输出压力值与设定值进行比较，用比较的结果进行加或减压力的控制。另外，在高压清洗机的调压溢流阀中，由于碟簧的位移量比较小，并且有着很大的非线性，如果采用这种直接进行调压的方法，只能在一个很大的差值外取得一个稳定状况，而在这个较大差值以内，会产生一个加或减压的震荡。

 

根据分析和试验的情况，我们采用间歇跟踪变频调压方法，也称变频式脉冲调压方法。调压控制程序如下：

 

1、采用间歇式的调压方式，每次调压一定时间  后，间歇一定时间 。

 

2、间歇时间  一定，而调压时间  是变化的，也就是说调压的时间是一个变频的节奏。

 

3、调压时间  的变化由反馈的压力信号与设定压力值的接近程度所决定。简单来说，就是离设定值越远，调压的时间越长，离设定值越近，调压的时间越短。

 

4、调压时间  根据我们设定的一个数学计算机方法来完成。

 

综上所述，我们利用电子计算机技术，将远程自动控制压力调压溢流阀成功应用到高压清洗机的压力调节机构中，这是自动控制技术与高压清洗机调压技术的完美结合，取得的效果非常显著。