化工储罐是化工企业不可缺少的一种重要储存装备，存放的介质通常都具有腐蚀性，而化工储罐通常都建在室外露天环境中，内外表面经常会因为锈蚀而产生裂纹，存放高温高压介质时存在巨大的安全隐患。因此，为了保障化工储罐的安全运行，需定期进行除锈。
 
目前业内常用的除锈方法有四种，分别是人工手动除锈、化学清洗除锈、喷砂除锈和超高压水除锈。1）人工手动除锈指的是传统人工借助刮刀、铲、锉刀、钢刷、电动砂轮等工具，去除罐体表面的锈迹和氧化皮，这种完全借助于人力的方法虽然简单，但工人劳动强度很大，除锈效率也很低，质量较差，并且作业中产生的大量金属渣子会对周边环境造成严重污染。2）化学除锈就是利用化学药剂与罐体表面氧化铁发生化学反应，从而清除罐体壁面的锈层，这种方法的优势是清除比较彻底，效率也比较高，但需要注意的是，如果溶液配比或时间控制上产生失误，会造成金属罐体壁面过度腐蚀，并且化学药剂对环境污染非常严重，处理起来成本较高。3）喷砂除锈主要是利用压缩空气将砂粒喷射到金属罐体表面，除锈效果较好，但现场会产生大量的粉尘，污染十分严重，对工人的健康危害很大。4）超高压水除锈是通过超高压水发生装置，用特定的流体运动方式和特殊形状的喷嘴，将水高速喷射到金属罐体表面，对除锈对象进行冲蚀、剥蚀、切除、打击以达到除锈目的。超高压水除锈具有无污染、效率高、质量好的特点。
 
随着我国化工储罐建设步伐的加快，化工储罐数量的增长以及对除锈效率和质量不断增大，针对大罐外壁除锈清理作业的特殊环境要求，天博tb综合体育研制了可改善作业环境，减轻劳动强度，降低除锈成本的大型化工储罐高压水除锈机器人。

天博tb综合体育大型化工储罐高压水除锈机器人在除锈工作中不仅节能环保，最重要的是能够做到“即除即干”不返锈，实现快速施工。爬壁机器人搭载除锈清洗器作业，行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能化控制系统设计于一体，适用于大面积钢制表面除锈工作，可同时解决行走、附壁、射流三个问题。
 
天博tb综合体育大型高压水化工储罐除锈机器人通过超高压水发生器获得水射流除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清洗器，将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的。通过站在地面上的人员操作控制，可以在立面上X、Y方向行走，还可以在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通过能力，可以沿着边缘进行除锈作业。

通过除锈现场可以看到，天博tb综合体育大型化工储罐高压水除锈机器人无需借助任何辅助支撑机械携带负载，如果搭载喷涂模块，还可实现除锈和涂装同步作业。可以说将化工储罐除锈工作中的几个难题同步解决了，跨越了储罐防腐中的一大障碍。