船舶在长期行使过程中，因海洋环境的侵蚀会产生大量的锈蚀，为避免锈蚀对船体造成不必要的损害，影响其使用寿命、使用安全性，船厂和船东会定期对船体进行重新喷涂已达到船舶防腐的目的，而在对船舶进行重新喷涂前首先要考虑到船舶除锈的问题。

伴随着科学技术的发展，机器人的诞生代替了传统人工高空作业的方式，因其与传统人工相比具备工作高效率、高精度、耐疲劳、可连续工作的优势逐渐被广泛应用，船舶除锈机器人也不例外，其能够代替人工进行高空除锈作业，避免人工在恶劣环境下进行，高危险、高强度的除锈作业，与传统人工除锈相比提高了工作效率、提升了工作质量、降低了人工投入成本。
 
目前，船舶除锈工艺有喷砂除锈、高压水射流除锈两种，但作业方式大多是将废料排放到环境的开放式作业为主、这种方式成本高且资源浪费严重。开放式喷砂除锈操作过程中会产生大量的粉尘、污染环境。开放式高压水除锈虽然在水的作用下大大减少了作业中的粉尘，但船体锈蚀、旧漆层、污垢等物质与水混合后排放到地面或海水中不仅污染环境还浪费水资源。同时，作业之后的表面会因附着有水而反锈，为喷漆作业造成了一定的困难。市场需要一款具备可回收系统的高压水爬壁除锈机器人，不仅要做到除锈环保无污染、无返锈现象，同时也要确保其工作效率、工作质量以及智能化操作；

面对以上问题，天博tb综合体育CR4D船舶除锈机器人前来应战，CR4D船舶除锈机器人是一款基于高压水射流技术（100~2800bar）的船舶除锈清洗爬壁机人成套装备，设备将超高压纯水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业者协调于一体，通过超高压泵获得水射流除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清洗器，将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的。

除锈机器人将超高压水剥离技术和真空回收、固液分离技术相结合，将船体的漆、锈用纯水全部清除并同步回收到地面处理设备，工作过程不但无粉尘，而且几乎看不见水，有效避免了除锈作业对空气的污染；污水和漆渣全部被回收到地面处理设备中，漆渣自动装袋，污水经过滤、达到排放标准排掉，这一操作避免除锈废弃物通过船体排放到地面或海水中造成不必要的污染；由于在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，使钢板表面产生高温，这样在除锈过程中钢板表面的水滴很快被蒸发，从而达到了利用水除锈而不产生返锈的目的，是一套绿色环保、高效、高质量、低成本的船舶除锈解决方案。
 
天博tb综合体育CR4D船舶除锈机器人具备一套独特的环保高效的除锈功能外，爬壁机器人设备性能也具备独特的优势，设备采用磁吸附与真空吸附相结合，使其能够牢牢吸附在船体表面，并具备一定的曲面和越障功能，能够轻松应对船体焊缝和因锈蚀造成的不平整的船体壁面；四驱底盘驱动方式，负载和爬高能力强，移动速度快，反应灵活；设备操作简单，自动控制强，仅需操作人员手持气动遥控器即可对其进行操作。

随着船舶行业的发展，在技术与环保意识的推动下，作为船舶防腐施工中的重要一环，船体除锈的方式逐渐从原来的人工操作向低碳环保、智能化、机械化方向发展。作为在环保除尘、净化成套装备、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验的专业清洁环保设备供应商，天博tb综合体育自2015年便紧跟市场发展需求，开始聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的开发，其中爬壁机器人技术经过不断地经验积累和迭代更新，实现了产品功能的多样化、自动化、智能化方向发展，目前天博tb综合体育爬壁机器人能够根据不同任务需求，搭载不同种类的装置或作业模块，进行船舶、储罐、管道外壁、风电塔筒外壁等设备的清洗、除锈、喷涂、抛丸、喷砂、探伤作业。未来，天博tb综合体育也将继续致力于爬壁机器人的技术的研发，让爬壁机器人设备代替人工完成更多“工种”的工作。