受海洋环境影响，船舶经过一定时间的航行和停泊，船壳板或船体结构的表面会逐渐形成较为严重的锈蚀层，如不及时处理，会对船舶结构强度和船舶航行安全带来隐患，大多数修造船主多采用对船体表面进行喷涂的形式来进行防腐，形成保护层隔绝腐蚀因素。而在涂装前，必须对船体表面进行除锈清理处理，去除船体表面油污、氧化层、锈蚀等污垢，使船体表面达到一定的洁净度，增加涂层的附着力，才能使保护涂层达到预期的保护效果。

据实验证明，影响涂层寿命的因素中金属表面除锈质量占49.5%，涂装工艺条件占26.5%，涂层厚度占19.1%；涂料种类占4.9%。可见，涂装前船舶表面处理的质量是影响涂层保护性能的关键因素。然而传统的除锈工艺都相对落后，导致除锈质量不理想，从而影响到了涂装的效果。以往传统除锈工艺有人工除锈、动力除锈、喷砂除锈的方式，这些传统船舶除锈工艺普遍具有劳动强度大、除锈质量差、除锈效率低、除锈过程中产生大量粉尘、不利于环境的保护，不利于作业人员的人身健康等问题。为提高环境保护、工人健康、提高工作效率、改善涂装效果，传统除锈工艺的被取代成为必然趋势，超高压水射流除锈工艺应运而生。
 
超高压水射流除锈的原理是将普通水通过高压泵加压到数百乃至数千大气压力，然后通过特殊的喷嘴，以极高的速度喷出一股能量高度集中的水流，巨大的打击能量能够快速冲洗、打击船体表面的锈蚀、油污、附着物、氧化层等污垢。采用这种高压水射流技术进行船舶除锈，与传统除锈方法相比具有无污染、无损伤、无粉尘、除锈效率高、质量有保障的优势，杜绝了喷砂粉尘排放，保护了周边大气环境，保护工人身心健康；无火花产生，有效抑制了火灾和爆炸的危险。

随着科技的发展，爬壁机器人搭载超高压水除锈机构进行船舶除锈方式逐渐代替手持高水枪高空作业的方式，解决人工高空作业带来的安全隐患，但利用爬壁机器人进行船舶除锈还需要解决一系列具体问题，如：船舶除锈是曲壁高空作业；废水的回收和废渣的处理；必须克服“返锈”等等，尤其是超高压水除锈后的钢板易返锈，对后期涂装影响较大。 

天博tb综合体育CR4D船舶除锈机器人是将超高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三者协调于一体。通过超高压泵获得水射流除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清洗器，将除锈过程中产生的锈渣和废水回收到地面处理设备中，漆渣自动装袋，污水经过滤、达到排放标准排掉；由于在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，使钢板表面产生高温，这样在除锈过程中钢板表面的水滴很快被蒸发，从而达到了利用水除锈而不产生返锈的目的，整个除锈过程中工作过程不但无粉尘，而且几乎看不见水。
 
爬壁机器人采用磁吸附和真空吸附相结合，具有良好的附壁功能，能够牢牢吸附在船体表面；四驱底盘驱动方式，负载和爬高能力强，移动速度快，反应灵活，并具有一定的曲面越障能力；设备操作简单、自动化程度高，仅需人工手持气动遥控器在地面进行操作，无需人工高空作业。

天博tb综合体育CR4D船舶除锈机器人结合实际船舶除锈作业场景，解决超高压水除锈机器人射流、附壁、行走问题，设备工作效率高，除漆效率可达到70 m²/h，适用于大面积表面除锈工作，除此之外，机器人可搭载清洗、喷涂、喷砂装置进行作业，为船舶修造行业提供更多元化功能的智能设备，减少企业经济投入成本。