船舶长期在海水侵蚀和海洋大气环境下工作，受海洋环境影响，受盐度高、导电率大、PH值高等复杂因素影响，船舶船体、甲板、船底等关键部位容易发生锈蚀，船舶锈蚀的产生不仅会影响船舶正常运行，污染环境、带来经济损失、严重时甚至会诱发海洋事故，危害生命安全。

针对海洋船舶的腐蚀现象，需要对已经产生锈蚀现象的船舶表面进行重新涂装，而涂装前需要清除船舶表面的锈蚀和腐蚀物，使船舶表面达到一定的洁净度，以提高涂层附着力和防腐蚀能力，因此，涂装前表面处理工作——船舶除锈成为不可忽视的重要工作，船东、造船厂、通过船舶除锈使船舶金属表面重新达到优良工作应能，所以在满足环保需求下，高效、先进的除锈技术及配套装备成为制造业、尤其是海洋船舶制造领域关注的焦点。

目前，针对船舶除锈技术分为化学除锈、物理除锈两种，其中化学除锈因其过程难控制、残液难处理、除锈成本高、对金属表面易造成腐蚀、环境污染问题等缺点，逐渐被物理除锈技术取代，物理除锈技术中人工除锈因劳动强度大、工作效率低、除锈质量参差不齐、具备一定的安全隐患问题被淘汰，目前，主流的船舶物理除锈技术为：喷丸除锈、抛丸除锈、激光除锈、高压水射流除锈等。

1、喷丸除锈技术
 
喷丸除锈技术是利用高压气流作为动力源，提供给丸料一定的能量，将弹丸击打在工作表面，从而达到去除表面锈斑和污染物的除锈方法，喷丸除锈加工效率低，一次性投入成本较大，喷丸除锈后，铁锈和弹丸混合在一起，丸料的回收难度大，回收效率低，抛丸过程中易产生较大的粉尘，易对环境造成污染。

2、抛丸除锈技术

抛丸除锈是利用离心力，使弹丸获得一定的初速度，冲击金属材料表面，使金属材料表面产生塑性变形，从而清除表面铁锈和污渍，使得金属材料获得强度上的提升。该方法具有加工效率高、经济效益好等优点，但缺点也更为致命，除了投入成本高、丸料回收难度大之外，抛丸后的金属表面存在粗糙度值增大、硬度降低的缺陷。
​
3、激光除锈技术
 
激光表面除锈技术是利用激光瞬间产生的高温气化、热膨胀撕裂效应、等离子冲击效应和激光产生声波震荡效应，将锈蚀从金属表面清除的一种特殊加工技术，当激光作用于表面锈蚀时，表面锈蚀吸收大量的能量而发生熔化分解作用，从而脱离基体表面，激光除锈技术是一种节能、环保的金属除锈工艺，但利用激光进行船舶除锈时，灵活度较差、除锈面积小，无法实现快速除锈，尤其是在面对海洋船舶这种需要大面积除锈的工作需求时除锈效率问题尤为突出。

4、高压水射流除锈
 
高压水射流除锈的原理是，利用超高压水泵产生100 MPa以上超高压的水射流，利用超高压水射流对船板表面的冲击作用，当水流的冲击能量大于铁锈对钢质基体的附着力时，破坏锈蚀层，清除船体表面油污、从而达到除锈、清洗的目的。超高压水射流除锈技术以水为材料进行清洗，清洗时无粉尘、无损伤无腐蚀现象，除锈后对废水进行回收和存储，并运至陆地上进行处理、净化，直至达到排污标准。相比喷丸、抛丸除锈，高压水射流除锈技术具有无损伤、无粉尘污染等优点，相比于无需任何加工材料的激光除锈技术，高压水射流除锈技术拥有除锈效率快的优势。相比于化学除锈方式，其具有无腐蚀、无污染的除锈优势。

目前超高压水射流除锈技术已经成为一种主流除锈技术，并在除锈废水回收、自动化、智能化除锈设备得到了很好的发展，天博tb综合体育CR4D船舶除锈机器人正是在这一发展趋势下诞生的，设备将超高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三者协调于一体。通过超高压泵获得水射流除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清洗器，将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的。
 
船舶除锈是促进海洋船舶行业发展，保证海洋船舶正常服役的关键技术之一，随着科学技术的不断发展，船舶除锈技术发展迅速，已从装备开发、专业化和技术更新等方面取得阶段性成果，天博tb综合体育作为一家专业的环保清洁设备供应商，在环保除尘、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验，拥有20余人研发团队，技术涵盖高压水射流、机械化设计、自动化、环保等门类齐全。旗下部署工艺组、技术组、质检组、施工组，实时管控产品性能、质量，并通过ISO9001质量体系认证。目前，公司服务于众多500强企业，包括国企、军工、外资和上市公司。天博tb综合体育旨在为客户提供专业的施工团队、技术、设备，根据客户需求制定更贴合实际的施工方案，按期完成施工作业。服务于各行业、领域的客户和合作伙伴。