船舶行业需要定期对船舶进除锈清洗，来解决船舶因长期在海洋环境中航行，船体表面受海水腐蚀、海生物附着等现象，导致船体耗能大、船体表面受损，影响正常稳定的航行。因传统人工喷砂除锈存在劳动强度大、效率低、环境污染严重，高空安全隐患等弊端；当前，船舶行业多以爬壁机器人代替人工，超高压水除锈工艺代替喷砂的方式完成船舶壁面除锈清洗。

船舶清洁爬壁机器人多采用爬壁机器人搭载除锈清洗器作业，将超高压纯水射流除锈、真空系统抽干并排渣、爬壁机器人执行除锈作业三者成套设计于一体，来代替人工高空作业，但由于船舶结构、尺寸、被腐蚀程度均有较大差异，船体壁面部分倾斜、船体表面焊缝，凹凸不平等情况，当前机器人机械化和自动化技术水平参差不齐，爬壁机器人如何在实现快速越过障碍物的同时，保持运动连续并且有较高的清洁效率一直困扰着船舶清洗企业。

天博tb综合体育作为一家专业的环保清洁供应商，自1994年成立起便致力于高压水射流成套设备的开发，并于2008年开始船体除锈机器人的开发，目前拥有成熟的整体解决方案，并已申报专利。天博tb综合体育CR4D船体除锈机器人以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清洗器，通过人工操作遥控控制机器人作业，从附壁、行走、负载、射流、废水回收等多方面，提高船舶除锈的安全、质量、效率、及环保性能。
 
1、爬壁机器人技术“稳”

船舶清洁爬壁机器人能否完成高空作业，依托于完善的爬壁机器人技术，因其需要搭载作业机构，机器人本身需要具备良好的负载、行走、吸附能力，避免出现打滑、倾覆等问题。

天博tb综合体育爬壁机器人采用磁吸附与真空吸附相结合，使其能够牢牢吸附在船体表面；轮式移动，四驱越野底盘，灵活稳定移动，并具有一定的曲面越障能力；强大的附壁行走能力，使机器人可负载200 kg重量，应对2800 bar反作用力灵活作业，为爬壁机器人连续运动打下扎实基础。

2、超高压水射流除锈效率“快”

受高压水除锈技术的不足，现超高压水除锈爬壁机器人存在除锈效率低、效果不佳，需要爬壁机器人往复多次，增加操作难度及除锈周期，如何配备可靠超高压水机构，实现高效率、高质量船舶除锈。

天博tb综合体育爬壁机器人采用进口超高压泵，工作压力达到100～2800 bar、功率200～300 kw的高压柱塞泵系统，超高压清洗机构采用四个喷嘴，连续不断清洗船舶表面，快速除去船体锈蚀、旧漆层、海生物、油污等物质，爬壁机器人所过之处不再“锈迹斑斑”。

3、废水废渣分离回收效果“好”

一款没有废水回收的船舶清洁爬壁机器人，就仿佛失去了灵魂，清洁过程中大量的锈渣溅射在操作员身上，作业现场废水横流，船体表面残留的废水会造成返锈现象。
 
天博tb综合体育船舶清洁爬壁机器人采用真空抽排固液分离系统，可以将机器人清洗剥离下来的漆渣和水进行分离，漆渣自动装袋，污水达标排放，除锈过程中不仅无粉尘、而且几乎看不见水，实现“即除即干”的效果。

4、安全吊索机构安全性“高”

若没有保护机制机器人如发生坠落，轻则摔坏机器人，重则出现砸伤事件。所以爬壁清洗机器人必须配备安全保护装置。

天博tb综合体育船舶清洁爬壁机器人，作业过程中实时连接安全吊索机构，机器人作业发生意外脱落或结束工作离场时，安全吊索机构自动保护机器人不会发生坠落受损。

爬壁机器人满足高空攀爬作业，仅仅是船舶除锈机器人的“本分”，实现高效、环保、安全的除锈清洁作业，才是一套成熟的船舶除锈爬壁机器人应有的“自我修养”，天博tb综合体育船舶清洁爬壁机器人自动化程度高，操作简单，代替人工完成高空作业，除锈效率50~70 m²/h，除锈等级可达Sa2.5，除锈过程中不仅无粉尘、而且几乎看不见水，现已在大连、舟山、珠海多个船厂应用并逐渐走出国门，如您有需求可随时电话联系，天博tb综合体育将竭诚为您服务。