石油基地中用于存储石油的储罐服役中，随着时间的推移，罐壁与空气接触，不可避免地会产生锈蚀、氧化等对罐壁表面损害的现象，如果置之不理，腐蚀加剧下会造成石油跑、冒、漏等问题，不仅会对环境造成污染、也会减少油罐使用寿命，增加石油基地的装备使用成本，尤其是在海洋环境中使用的石油储罐，受海洋环境高温、高湿度、多盐雾等环境因素影响，锈蚀问题更加明显，因此，定期对海洋环境中服役的油罐除锈至关重要。

以往对于储罐外壁的防腐除锈方式多采用人工高空喷砂作业，这种除锈方式劳动强度大、除锈周期长、作业中砂尘弥漫存在沙尘污染、噪音污染，对人体健康及环境均具有负面影响，且高空作业具有一定的安全隐患，由于开放式喷砂作业，无法对砂料进行妥善的回收，不仅除锈成本高、且容易对罐体表面造成二次污染。
 
应对上述问题，天博tb综合体育作为一家专业的环保清洁供应商，自2015年起便聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的开发，针对石油储罐壁面的除漆除锈作业，天博tb综合体育可提供一种以爬壁机器人搭载除锈作业机构，通过工人地面遥控作业的方式代替人工高空作业的形式，完成储罐外壁除漆除锈，并结合多年行业清洗经验，实现高效、环保、安全的储罐外壁除锈清洗解决方案。

1、喷砂除锈爬壁机器人

天博tb综合体育喷砂除锈爬壁机器人，将爬壁机器人、喷砂作业机构、控制系统于一体，作业中采用喷砂工艺对储罐外壁进行除锈，真空回收系统将粉尘和漆锈全部回收，做到无尘化作业，避免开放式喷砂除锈带来的环境污染问题，能够在完成喷砂作业的同时，将砂料及杂质进行回收，便于后期的循环再利用，达到降低除锈成本的目的。
 
爬壁机器人采用磁吸附与真空吸附相结合，附壁行走能力强，负载150~200 kg重量灵活作业，并具有一定的曲面越障能力，机器人作业过程中，实时连接安全吊索机构，避免作业中高空坠落的事故发生，由于喷砂作业容易产生火花，为保障储罐除锈的安全性，喷砂除锈爬壁机器人多应用在尚未服役的新油罐除锈作业。

2、高压水除锈爬壁机器人

天博tb综合体育高压水储罐除锈机器人，以爬壁机器人为主体，可搭载除锈清洗机构，行走机构、附壁机构、射流装置、真空回收系统以及智能化控制系统设计于一体，作业中利用超高压水射流巨大的打击能力，在无腐蚀无损伤的情况，快速清除罐体表面油污、锈蚀、旧漆层等污垢，除锈作业中，真空回收系统可将除锈中的污水废渣同步回收，整个除锈过程中不但无粉尘、而且几乎看不见水，实现“即除即干”不返锈的效果，除锈等级可达到Sa2.5级。
 
爬壁机器人采用磁吸附与真空吸附相结合，附壁行走能力强，可应对2800 bar高压水反作用力，负载150~200 kg重量灵活作业，并具有一定的曲面越障能力，机器人作业过程中，实时连接安全吊索机构，避免作业中高空坠落的事故发生，且高压水除锈爬壁机器人不受作业场景限制，是一款当之无愧的高效、环保、安全的储罐外壁除锈解决方案。

天博tb综合体育成立于1994年，在环保除尘、净化成套装备、工业设备清洁领域已积累了近三十年的业内宝贵经验，期间自主研发了一系列高压清洗机（120~2800 bar）、除锈爬壁机器人、容器自动化清洗系统、轨道交通列车自动化清洗系统等设备，公司拥有20余人研发团队，旗下部署工艺组、技术组、质检组，实时管控产品性能、质量，并通过ISO9001质量体系认证。长期服务于国企、军工、外资、上市公司等500强企业，天博tb综合体育将继续以客户需求为基准，用现代技术、标准工艺，竭诚为客户服务。