小型容器和管道的清洗大多采用二维旋转喷头，即绕着一个轴旋转的喷头，其外形尺寸与所清洗物件内壁内径须相适应。
 
二维旋转喷头根据其清洗对象的不同，结构形式也是多种多样。按其尺寸有大直径旋转喷头和小直径旋转喷头；按其射流角度有射流方向与旋转轴成锐角或直角等。同三维旋转喷头一样，二维旋转喷头的转动可以是自转的(以射流反冲力形成的力偶矩为转动动力)、气动的或液动的，其旋转密封的结构也与三维旋转喷头相似。

对大直径旋转的二维旋转喷头，其转速控制仍可采用减速泵控速，但对小直径二维旋转喷头，由于受尺寸结构的限制，其转速控制也就形成了自己的特点，即一般采用液体(高粘度稠油)摩阻或机械摩阻原理减速。二维旋转喷头作业时的进给方式一般有两种；喷杆直接递进式与绳索牵引式。喷杆直接递进式常用于较短容器(如气瓶)与管道(如换热器管束的清洗)；绳索牵引式则用于较长容器(如塔器)与管道(如烟囱、输送管等)的清洗。
 
另外，小型容器和管道的清洗也常采用固定喷头。固定喷头具有结构简单、性能可靠、进给方式简便(一般直接采用喷杆或软管递进)等优点。但为了使清洗尽可能彻底、均匀，固定喷头上的喷嘴孔尽可能多，一般均在4～5孔以上，这样就分散了射流功率，降低了射流打击力；同时，为了确保全面彻底的清洗效果，作业时，往往需要进行多次反复进给清洗。