高压清洗机是利用高密度的高压水射流束直接喷射产生的巨大打击力清洗物体，从而达到清洗的目的。压力和流量的选择是非常关键的，可直接影响整个清洗效果，同时还要注意喷嘴的选择，选对合适的设备才能达到我们想要的清洗效果。

自进式管道内壁高压清洗机是一款专门清洗长管道、螺旋管等弯管道清洗而设计的。具有清洗距离长，能通过弯曲管路和弯头，以及不需要拆卸就能清洗管路，可以整体清洗等特点。自进式管道内壁高压清洗机大多数的清洗对象是上、下水管道、输气管道、输油管道、其他工业物料输送管道以及发电厂、化工厂、冶炼厂等的管道系统，主要用于清除管道中的水垢和其他堵塞物。
 
高压清洗机喷嘴的孔形选择也是非常重要的环节，在同样的出口压力和流量条件下，受喷嘴结构性能差异的影响，即使动压在量的分布上也会有比较大的差异。在管道清洗领域大多应用锥柱形状孔型的高压喷嘴，内孔由圆锥形过渡到圆柱形。锥柱过渡线及柱形端面棱线皆不得倒角。圆锥面最佳锥度范围为12~14°，圆柱孔长度与直径最佳比值范围为2.5~3.0，孔内表面要求加工光洁、其粗糙度限制为0.8√~0.4√。满足上述参数要求，从喷嘴中发出的高压水射流就能保证高致密度和高凝聚度，从而获得更长的有效靶距和更宽的射流面积，使高压清洗机达到更高的清洗效率。

自进式管道内壁高压清洗机一般配备二维旋转喷头，在喷头的后方向还布置了2~4个反向喷嘴，反向喷嘴在提供推力的同时，还可以进行反向清洗及排污，具有清洗距离长，能通过弯曲管路和弯头，以及不需要拆卸就能清洗管路，可以整体清洗等特点。清洗速度控制在5~19 m/min时效果最好，随着大功率高压泵的普及，该设备可更广泛的应用于长管道、螺旋管等弯管道的清洗。