除锈是储罐防腐维修中的重要一步，除锈效果的好不好直接影响着防腐的质量。储罐除锈常用的方法有化学除锈、喷砂除锈、电动除锈等方法。对于运行中的储罐进行防腐，操作复杂、工序繁琐，除锈首先考虑的是安全问题。

出于安全考虑，电动除锈、干法喷砂除锈、抛丸除锈由于在施工过程中易产生火花不适合使用中的油罐除锈，使用中的油罐须采用防爆、防静电的施工工艺。
 
化学脱漆剂脱漆和高压水除锈工艺是较安全的储罐除锈方式。化学脱漆剂脱漆，优点是效果好、脱漆彻底，无静电或火花；缺点是单独使用时流平不会，漆面的平整度不好，使用成本高、施工进度慢。高压水除锈工艺优点是处理效率高，效果好，成本低；缺点是不防锈，废水处理需考虑。

我公司采用超高压水剥离技术和真空回收、固液分离技术研发超高压水除锈爬壁机器人，用纯水进行除漆除锈并同步回收到地面处理设备。除锈爬壁机器人采用磁力和真空吸附相结合，可在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通过能力，爬壁过程更有保证。真空抽排、固液分离系统，可以将机器人清洗剥离下来的漆渣和水进行分离，漆渣自动装袋，污水达标排放。

超高压水除锈爬壁机器人可靠的安全系统，机器人作业发生意外脱落或结束工作离场时，安全吊索机构自动保护机器人不会发生坠落受损。便携式控制器可以将以上系统集中控制，高效率地完成清洗作业。
 
另外值得一提的是，天博tb综合体育超高压水除锈爬壁机器人无需借助任何辅助支撑机械可以携带200kg负载，可以搭载超高压水清洗机构、喷涂或喷砂工具，实现除漆和再喷涂同步作业。

除锈爬壁机器人工作过程不但无粉尘，而且几乎看不见水，污水和漆渣全部被回收到地面处理设备中，漆渣自动装袋，污水经过滤、达到排放标准排掉，是安全绿色环保的解决方案。