船舶清洗基本分为新造船舶清洗和在航船舶清洗两部分。新造船舶清洗分为造船基本材料清洗和装船配套设备清洗。造船基本材料清洗主要指为提高船板、龙骨、舾装件涂镀前、焊装前的清洁度，保证涂、镀、焊装质量而进行的清洗。装船配套设备清洗主要指为新造船配套的大型设备、装置、特殊用途的管线、仓室、投运前的疏导清洗。

在航船舶清洗又分为航修清洗和厂修清洗两部分，航修清洗指船舶航行过程中各系统、各类设备因污垢结生过厚，影响温度、压力、流量等指标，使运行工况不能满足船舶航行基本要求，进行的应急性清洗。航修清洗的特点是时间紧、工期短、操作空间小、清洗难度系数大。厂修清洗清洗时间一般较航修清洗宽松，工程项目一般较多，但都会提前获知，产前准备较充分，清洗范围涉及船舶所有系统及系统内配套的各类热交换设备及各类仓室。

我国造修船能力的快速提升，造船量的快速增长，造船工艺的不断更新，都为船舶清洗市场提供了得天独厚的操作空间。随着国家对造修船环保监管力度的加强，造修船厂延用至今的传统的酸洗、碱煮等工艺已远远不能适应快速扩张的船舶清洗市场要求。形势要求并迫使修造船厂在改变落后清洗手段和工艺的同时，更换新设备，引进新技术，采用新工艺。
 
天博tb综合体育船用除锈机器人系统是将超高压水射流除漆、真空吸附、爬壁机器人作业三者协调于一体，操作方便、自动化程度高，通过站在地面上的操作人员，手持气动控制器可以操控机器人在船体外立面上X、Y方向任意行走。它可以沿着船舷边缘进行无死角地除锈作业，可以在线进行快速维护、检测和更换易损件，大大缩短停工等待时间；还可以搭载超高压水清洗机构、喷涂或喷砂工具，实现除漆和再喷涂同步作业。

天博tb综合体育船体除锈机器人不需要人工打磨或喷砂除锈就可以帮助船舶进行预除锈、祛疤、涂漆处理。爬壁机器人具有可靠的强大的攀爬作业能力，可有效提高船舶涂装质量、效率和稳定性，改善工人的劳动条件，提高船舶涂装过程中的自动化水平，除锈效率相当于7个工人同步作业。