我们都知道，钢铁如果暴露在空气或浸入水中，就会容易被腐蚀，而对于长期浸泡在海中的船舶来说，因为海水中的盐分，这种锈蚀来得就更为猛烈。用钢制材料建造的船舶如不采取防锈措施，用不了几年就会被锈蚀而报废；但如采取防锈措施得力，保养得当，船舶就能营运几十年，从而提高钢材十倍以上的利用价值。

对于万吨巨轮，工作人员手持榔头、铲刀、钢丝刷等这种纯手工作业是根本不可能的。普遍采用喷砂除锈的方法，工作人员站在几十米的高空车上拿着设备，用喷出的铜矿渣颗粒冲蚀锈迹，这样除锈效果比较好。

但是这种方法有很明显的弊端，会严重污染空气和水体；效率较低，一台设备一个小时也就清理4~5平方米的船身。更重要的是，除锈工作人员承担着高空作业的风险，铜矿渣和铁锈还容易吸入肺部，或者进到眼睛里。

出于环保要求，已经禁止在敞开环境下使用喷砂除锈，现在大部分是采用高压水射流除锈。现在除了高压清洗机，还有能除锈的爬壁机器人。一般而言对于大型船舶除锈等级至少是Sa2.5级，待除锈完成，表面处理检验合格后，严格执行环境控制标准，必须保证在4小时内进行底漆涂装，涂装前应保护涂装表面，防止二次污染。
 
爬壁机器人自己能附着在船身，用超高压水射流对船体除锈。天博tb综合体育船体除锈机器人，采用进口高性能超高压泵站，工作效率高，除漆效率可达50~70 m²/h，除锈均匀，操作简单方便更加安全，实现“即除即干”。剥离涂层后，可恢复钢板喷砂表面Sa2.5白度。天博tb综合体育船舶除锈机器人采用磁力吸附和真空吸附相结合的原理，具有一定的3D曲面通过能力，以及凸凹面和焊缝的越障能力，还可以携带150~200kg负载自如地爬行。

真空回收接口集成在防飞溅防护罩上，可与地面回收设备连接，漆渣和污水不会遗留钢板表面；通过遥控器与机器人之间的通讯和对机器人进行控制，可靠性高；远程监控影像系统，便于远距离观察和夜间作业，可以快速、高效的清洗船舶表面的锈蚀。