由于船体分段拼焊后体积庞大只能在船坞现场进行涂装，在涂装前需进行表面处理，一是除锈，二是使表面达到一定的粗糙度。常用的除锈方法主要有手工除锈、磨光机、钢丝刷等小型风动或电动除锈设备；喷丸喷砂除锈、化学除锈和超高压水除锈。

手工除锈效率低，一般在0.2～0.5 m²/h，工作环境恶劣，且难以除去氧化皮等污物，除锈效果不佳。
 
角向磨光机、钢丝刷、风动针束除锈器等半机械化设备，效率一般在1～2 m²/h左右，缺点是不能去除氧化皮，表面粗糙度较小，不能达到优质的表面处理质量等。

喷丸(砂)除锈设备除锈效率在3~5 m²/h左右，具有机械程度高，除锈质量好等优势，但磨料不能回收，作业还会对环境污染严重。

化学除锈主要是利用酸与金属氧化物发生化学反应，从而除掉金属表面的锈蚀产物的一种除锈方法，即通常所说的酸洗除锈，这种方法只能在车间内操作。
 
天博tb综合体育船体除锈机器人，工作效率高，除漆效率可达50~70 m²/h，除锈均匀，操作简单方便更加安全，实现“即除即干”。

船体分段总装的焊缝很长，工作量大，人工喷砂方式来进行表面清洁处理效率较低，工人劳动强度大，工作条件恶劣，其粉尘和噪音对人的健康影响极大。另外人工打磨后的粉尘没有进行回收处理，直接落入船坞排入大海后对环境也会造成严重的污染。我公司船舶除锈机器人，将超高压水除漆、真空吸附、爬壁机器人作业三者协调于一体。通过除锈用超高压清洗机获得水射流除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载除漆除锈清洗器，将除漆过程中产生的漆渣和锈渣废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的。符合当前的绿色造船，环保造船的理念。