一、系统概述

液压支架是煤矿综合机械化开采的关键设备，是现代煤矿实现采煤、运输和支护等所有工序全部机械化的重要环节。液压支架在井下工作时，由于环境情况恶劣，许多液压支架都有不同程度的损坏，如果设备出现问题，很有可能发生坍塌事故，从而导致人员伤亡和巨大经济损失。因此，技术人员需要对液压支架进行定期维护和检修，及时发现并处理其中存在的问题，保障液压支架的稳定运行。
 
液压支架在矿山井下使用一段时间后，表面附有大量煤泥，有些部位的煤泥厚而坚固，有时一个支架上清洗下来的煤泥就有几百公斤，甚至1吨。为便于后期的检修拆解，需要先对整个液压支架表面进行煤渣清洗，使变形、断裂、腐蚀等损坏部位暴露出来，但液压支架体积庞大、结构复杂、所以对其进行清洁是一项工作量大、细致入微的工作。

传统的清洗方法是手工清洗或高压水枪清洗，手工清洗是边拆解边用镐、錾子、铁锹等辅助工具进行清理，其缺陷是劳动强度大、工作效率低、清煤泥质量低、人工成本高；其次是高压水冲洗，需要人工站在台梯上手持高压水枪对其进行清洗，虽然在一定程度上提高了清洗效率，但其不足之处也非常明显，不仅费水，作业现场污水横流、污染严重。为解决上述问题，天博tb综合体育研发了高压水液压支架自动清洗线，不仅能够高效率、高质量地清除煤泥作业，省时省力，更实现了作业现场干净整洁，节约用水的目的。

二、系统构成

天博tb综合体育高压水液压支架自动清洗线由以下部分构成：上下件区、运送轨道、运送板车、密闭清洗间、清洗机械手、超高压清洗机、储水罐、泥水分类系统、排渣储水箱等设备构成。该清洗线可清洗液压支架最大规格为800×1620×2200，每次清洗数量为一件。
 
三、工作流程及特点

1、由行车将液压支架放置到牵引板车上，板车上有预定位块，防止液压支架放置不准确，导致清洗时干涉；

2、牵引板车自动行进至清洗工位，通过清洗工位两侧六轴机械手夹持清洗喷嘴组对液压支架进行环形清洗，喷嘴自旋转，保证对液压支架的外表进行等距全方位精准扫描打击；

3、清洗后的混合泥水，通过有倾角地沟流入到泥水混合池，由泥水混合池的泥浆泵将其送至泥水分离系统，将分离出来的泥直接放置到地面或者回收箱，以便集中处理，分离后的水，流入分离水池，由泥浆泵送至排渣储水箱，由水箱两侧的大管径排水管，每清洗一次或每班对地沟进行大流量高压水的冲洗，以保证无残渣残留，分离水池将多余水运送至水过滤循环系统，可再次利用，节能环保。

4、设备配备有手持高压喷枪，对死角和难以清洗的泥渣可进行手动去除。

四、设备参数

1、超高压清洗机

超高压清洗机核心采用原装进口不锈钢工业柱赛泵，该系列泵液力端采用高强特种不锈钢泵头, 特殊处理的不锈钢直线阀组较大地增强了阀体的使用寿命，所有阀即使已经磨损，也可以通过现场精磨或表面研磨进行修复。曲轴箱采用飞溅润滑。调压阀、安全阀、高压旋转喷头等关键部件均为进口件，电机采用高质量名厂产品，装置了缺水保护开关；设备自带水箱，整机金属框架，整体坚固耐用。

2、旋转喷头

旋转喷头(美国进口)采用离心制动旋转水套，集成旋转头，被世界众多厂家所选用；装于超高压溢流枪上，旋转的喷嘴可避免水垫效应，实现外表面的高效率清洗，清洗效率比普通直线喷嘴通常提高50%以上。
 

基本参数
型号	DTJ1000/76ES
工作压力(bar)	1000
工作流量(l/min)	76
电源(V/Hz)	380/50
功率(kw)	160
重量(kg)	2200