在船舶清洗领域，如何在船舶不进坞的情况下有效地清除船体海生物，使船舶的坞修时间和使用寿命延长一直受到国内外的关注。由于船体防污涂层的老化及长时间停靠在码头，船舶非常容易滋生海生物(俗称海蛎子)，特别是当船舶在气温较高的海域航行时，海生物生长的速度非常快。据调查，结成的海生物最厚可达200mm，所导致的直接后果就是船舶航速降低、燃料消耗成本增加，甚至缩短使用寿命，为此需要花费很长时间和大量经费进坞进行维修。

 

 

天博tb综合体育海生物清洗智能机器人是一种半自动化、操作简易的设备，可根据工作人员的需要随时随地进行水下船体表面的清洗。该设备由船上辅助控制机构和水下清洗机构组成。船上辅助控制机构由液压动力源系统、供电系统和视频系统组成，主要为水下清洗机构提供动力和观看清洗过程。水下清洗机构包括清洗头、回转机构、T型磁铁机构、高频系统、可视系统等。

 

清洗时，将水上机构和水下清洗机构连接后，轻轻地将其沿着船的边缘沉入水中，直到4个磁轮和T型磁铁机构稳稳地吸在船上。当清洗机构进入水下后，通过水上控制系统向探照灯和可视系统传输信号，使探照灯和可视系统工作，通过船上的视频系统，观看水下机构的行走路线和工作状态。水下机构到达工作区域后，通过水上控制系统发出信号，清洗机构进行工作，清洗机构的清洗头上装有1个能识别金属的传感器，使清洗头的最下端始终与船体钢板保持一定的距离。当清洗机构行走到船体表面焊缝时，T 型磁铁机构中的部分T型磁铁被顶起，但大多数还牢牢吸附在船体上不至于倾覆。当清洗机构需要转弯时，通过水上液压供能系统控制装在水下前2个磁轮上2个液压马达的转速，就可以轻松实现方向的改变，方便清洗。

 

 

天博tb综合体育海生物清洗智能机器人采用的是国际上最新最尖端的空化水射流技术清洗海生物，空化射流是一种在射流中自然产生空化气泡的连续射流，空泡或采用空气或采用淹没方式产生，采用多种方法在流体中形成一个压力低于当地蒸汽压力的区域，这样也就激发了空化核的生长(流体中的气泡)，这些气泡被卷入射流进一步生长，直到它们接近被清洗或切割的表面由于受阻滞而引起破裂。在破裂过程中，产生非常高的压力和微射流，靶面应力高于大多数材料的抗拉强度。虽然单独的空泡破裂造成的破坏程度较小，但持续渐增的此类现象使得材料的失效延展扩大。

 

天博tb综合体育海生物清洗智能机器人能够使船舶在不靠码头和不进船坞的情况下清除船舶水下结皮，对船舶水线以下部位所附着的海生物实施清除，从而提高船舶航速，降低燃料消耗，进而提高船舶在航率，节省维修经费，具有较高的经济效益。